树莓派下对摄像头的调用https://blog.csdn.net/Wangguang_/article/details/89850615

    树莓派点亮LEDhttps://blog.csdn.net/Wangguang_/article/details/90258604

    接下来，我们将使用python+opencv实现对移动物体的检测

    程序功能：摄像头程序识别到移动的物体之后，树莓派连接的LED闪烁，屏幕中显示的摄像头界面出现绿色矩形框选物体移动部分

    一、环境变量的配置

    我们可以参照上一篇文章对我们的树莓派进行环境的配置

    当我们将cv2的库安装之后，就可以实现对摄像头的操作

    二、摄像头的连接

    在此实验中，我使用的为usb摄像头

    当我们连接摄像头之后，终端输入

    1. ls /dev/video*

    如果终端提示如下：

    树莓派 摄像头实现对移动物体的检测_Python_Wangguang_的博客-CSDN博客 - 图1

    则表示摄像头连接成功

    三、编码实现对移动物体的检测

    使用python编写程序，实现对移动物体的检测，代码如下

    1. camera = cv2.VideoCapture(0)        print('please connect the camera')    res, cur_frame = camera.read()        time.sleep(1.0/fps - seconds)    cv2.namedWindow('img',0);    key = cv2.waitKey(30) & 0xff    gray_img = cv2.cvtColor(cur_frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)    gray_img = cv2.resize(gray_img, (500, 500))    gray_img = cv2.GaussianBlur(gray_img, (21, 21), 0)        img_delta = cv2.absdiff(pre_frame, gray_img)        thresh = cv2.threshold(img_delta, 25, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]        thresh = cv2.dilate(thresh, None, iterations=2)        contours, hierarchy =   cv2.findContours(thresh.copy(),cv2.RETR_LIST,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)if cv2.contourArea(c) < 1000:                (x,y,w,h) = cv2.boundingRect(c)                cv2.rectangle(cur_frame,(x,y),(x+w,y+h),(0,255,0),2)                print("something is moving!!!")                        GPIO.output(18,GPIO.HIGH)        cv2.imshow('img', cur_frame)

    我的树莓派终端不能显示中文，因此会出现乱码

    Ubuntu下的运行结果如下

    树莓派 摄像头实现对移动物体的检测_Python_Wangguang_的博客-CSDN博客 - 图2

    树莓派下执行结果如下：

    树莓派 摄像头实现对移动物体的检测_Python_Wangguang_的博客-CSDN博客 - 图3

    此外，在检测物体移动的同时，添加了led闪烁以及框选移动部分的功能，led安装方法请移步之前的博客

    https://blog.csdn.net/Wangguang_/article/details/90258604

    文章参考链接：http://blog.topspeedsnail.com/archives/10797