原创 海底捞真 最后发布于2017-08-25 13:30:34 阅读数 5613

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发布于2017-08-25 13:30:34

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本文主要是为了记录一下学习树莓的过程；

参考资料：http://abyz.co.uk/rpi/pigpio/

树莓派3有两路硬件pwm四个输出口，BCM12与18为一组，13与19为一组。

在运行程序前，要使用sudo pigpiod来启动守护进程。

写好程序后使用以下命令进行编译其中 prog prog.c prog为可执行文件，prog.c为源文件 。

gcc -Wall -pthread -o prog prog.c -lpigpiod_if2 -lrt

示例程序很简单，具体看来程序吧：

include

include

include

int main()
{
pi = pigpio_start(NULL,NULL);//启动pigpio,获得一个handle.
if(pi<0) return -1;
hardware_PWM(pi,12,8,40000);//设置BCM12 频率 =8hz(0-1250000),40000/1000000占空比
hardware_PWM(pi,13,5,40000);//设置BCM13 频率 =5hz(0-1250000),40000/1000000占空比
time_sleep(3);//延时3秒，要延时更小，比如100ms,使用time_sleep(0.1)
hardware_PWM(pi,12,0,0);//关闭pwm
hardware_PWM(pi,13,0,0);//关闭pwm
pigpio_stop(pi);关闭pigpio.
printf(“\n pwm over \n”);
return 0;
}

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