拍照与视频 - 树莓派自动化推流摄像头到Bilibili直播 - 夸克之书 - 《树莓派 & 荔枝派各种派教程笔记》

养了条小鱼，想随时随地看看怎么办？各个直播平台就是最好的选择了。不用自己搭建RTMP服务器，还能和大家一起分享，何乐而不为呢？当然，比较注重隐私，可以自己搭建一个直播推流服务器，同样可以实现随时随地查看。搭建方式可以查看这篇博客：传送门。

效果图

直播间地址： http://live.bilibili.com/21614697 （欢迎关注哦~）

树莓派自动化推流摄像头到Bilibili直播 - 夸克之书 - 图1

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准备工作

（1）前提条件

a.首先要有一个树莓派，并连接了摄像头（USB摄像头）。并能够访问网络。
b.在Bilibili中通过实名认证，并开通了直播间。点击连接开通直播间（很简单的，实名认证通过后直接就可以开通了）
c.FFmpeg。推流默认使用FFmpeg，树莓派官方系统默认安装了的，我就不再赘述，其它系统请自行安装。

（2）获取程序

下载编译好的程序：

wget https://github.com/withsalt/BilibiliLiveTools/releases/download/1.3.0/BilibiliLiveTools_ARM32.zip

（2）解压并授权

unzip BilibiliLiveTools_ARM32.zip && chmod -R 775  BilibiliLiveTools_ARM32 && chmod +x BilibiliLiveTools_ARM32/BilibiliLiveTools

（3）编辑配置文件

编辑用户配置文件User.json

cd BilibiliLiveTools_ARM32
nano Settings/Users.json  #输入用户名和密码

编辑直播配置文件

nano Settings/LiveSetting.json
{
  "LiveCategory": "28",                     //直播间分类
  "LiveRoomName": "【24H】小金鱼啦~",        //直播间名称
  "CmdString": "ffmpeg -thread_queue_size 1024 -f video4linux2 -s 1280*720 -i "/dev/video0" -stream_loop -1 -i "Source/demo_music.m4a" -vcodec h264_omx -pix_fmt yuv420p -r 30 -s 1280*720 -g 60 -b:v 10M -bufsize 10M -acodec aac -ac 2 -ar 44100 -ab 128k -f flv [[URL]]",    //推流命令
  "AutoRestart": true                       //推流命令异常结束后是否自动重新开始
}

由于推流方式不同以及FFmpeg配置的多边性，这里采用直接填写推流命令的方式。建议填写之前先测试推流命令能否正确执行。

推流命令（CmdString）中的“[[URL]]”，是一个配置符号，将在程序中被替换为获取到的Bilibili推流地址，所以一定要在最终命令中，把测试文件或者地址修改为 “[[URL]]”（URL大写），否则程序将抛出错误。推流命令中注意半角双引号需要用符号‘’来进行转义。

FFmpeg的使用请查看最后一节：FFmpeg的使用

开始直播

继续输入

sudo ./BilibiliLiveTools

输出下面的就表示开始直播啦~

树莓派自动化推流摄像头到Bilibili直播 - 夸克之书 - 图2

开始直播输出

如果希望在后台持续直播，可以将上面一条命令替换为：

sudo nohup ./BilibiliLiveTools /dev/null 2>live.log

程序将会在后台运行。

FFmpeg的使用

无论是Windows还是Linux，运行环境无论是PC还是树莓派，如果使用FFmpeg推流，都要在上面安装好FFmpeg，并在命令行中执行ffmpeg -version后可以准确的获取ffmpeg的相关信息。

树莓派自动化推流摄像头到Bilibili直播 - 夸克之书 - 图3

ffmpeg命令行输出

至于如何在各种环境中安装ffmpeg我就不在此赘述，网上有很多详细的教程。树莓派官方系统是内置了ffmpeg的，不用自己再编译安装。

以下是树莓派Raspbian系统中推流命令：

#推流USB摄像头（包含音频，音频源为音频文件）
ffmpeg -thread_queue_size 512 -f video4linux2 -s 1280*720 -i "视频源" -stream_loop -1 -i "音频源" -vcodec h264_omx -pix_fmt yuv420p -r 30 -s 1280*720 -g 60 -b:v 10M -bufsize 10M -acodec aac -ac 2 -ar 44100 -ab 128k -f flv "推流地址"
#推流USB摄像头（包含音频，音频源麦克风）
ffmpeg -thread_queue_size 512 -f video4linux2 -s 1280*720 -i "视频源" -i "音频源" -vcodec h264_omx -pix_fmt yuv420p -r 30 -s 1280*720 -g 60 -b:v 10M -bufsize 10M -acodec aac -ac 2 -ar 44100 -ab 128k -f flv "推流地址"
#推流USB摄像头（不包含音频）
ffmpeg -thread_queue_size 512 -f video4linux2 -s 1280*720 -i "视频源" -vcodec h264_omx -pix_fmt yuv420p -r 30 -s 1280*720 -g 60 -b:v 10M -bufsize 10M -an -f flv "推流地址"
#推流视频
ffmpeg -re -i "视频源" -vcodec copy -acodec aac -b:a 192k -f flv "推流地址"

以下是Windows系统中推流命令：

#推流USB摄像头（包含音频，音频源为音频文件）
ffmpeg -f dshow -s 1280*720 -r 1024 -i video="视频源" -stream_loop -1 -i "音频源" -vcodec libx264 -pix_fmt yuv420p -r 30 -s 1280*720 -g 60 -b:v 5000k -acodec aac -ac 2 -ar 44100 -ab 128k -preset:v ultrafast -tune:v zerolatency -f flv "推流地址"
#推流USB摄像头（包含音频，音频源麦克风）
ffmpeg -f dshow -s 1280*720 -r 1024 -i video="视频源" -i "音频源" -vcodec libx264 -pix_fmt yuv420p -r 30 -s 1280*720 -g 60 -b:v 5000k -acodec aac -ac 2 -ar 44100 -ab 128k -preset:v ultrafast -tune:v zerolatency -f flv "推流地址"
#推流USB摄像头（不包含音频）
ffmpeg -f dshow -s 1280*720 -r 1024 -i video="视频源" -vcodec libx264 -pix_fmt yuv420p -r 30 -s 1280*720 -g 60 -b:v 5000k -an -preset:v ultrafast -tune:v zerolatency -f flv "推流地址"
#推流视频
ffmpeg -re -i "视频源" -vcodec copy -acodec aac -b:a 192k -f flv "推流地址"

以上命令没有经过仔细测试，不同环境需要不同的参数，请自行学习FFmpeg的用法。

FFmpeg基本用法：

ffmpeg [全局选项] {[输入文件选项] -i 输入文件} … {[输出文件选项] 输出文件} …

参数简单介绍：

-f：输入格式（video4linux2 ）
-i：输入源
-s：视频分辨率
-r：所需的帧率
-vcodec：视频编解码器
-vb：视频比特率
-bufsize：缓冲区大小（对于流来说很重要）
-vf：像素格式
-g：GOP（图片组，对于流式传输很重要）
-an：不使用音频
-f：输出格式

树莓派在使用FFmpeg推流时，帧数大概在10帧左右，这个帧数并不理想，而且还在用树莓派硬件解码的情况下。但是也是目前我能找到的最优解了，如果还有更好的方案，欢迎留言或提交issue。