在使用RPi.GPIO 库里的PWM功能时候，出现了一个问题，电机的啸叫声特别明显，低频(200以下)也是，高频(20K)更是，后来用示波器检测它的输出端，发现将占空比设置为0的时候，它还是会产生一个PWM信号。电机正反转时候，转速断断续续。

    后来，查到了一个比较靠谱的库 pigpio, 可以用pip下载。这个库的PWM非常稳定。用示波器检测，比较平稳。

    将一端口设置成PWM，四步走：

    1. 生成一个 pi()实例
    2. 设置端口模式 set_mode()
    3. 设置端口PWM的频率 set_PWM_frequency()
    4. 设置PWM占空比的范围 set_PWM_range()

    修改端口的占空比

    set_PWM_dutycycle()

    1. pi.set_mode(17,pigpio.OUTPUT) pi.set_PWM_frequency(17,127)  pi.set_mode(27,pigpio.OUTPUT)  pi.set_PWM_frequency(27,127)    pi.set_PWM_dutycycle(17,pwm)    pi.set_PWM_dutycycle(27, 0)    pi.set_PWM_dutycycle(17,0)    pi.set_PWM_dutycycle(27, pwm)    flag = int(input("请输入前/后/停(1,0,其它):"))        pwm = int(input("请输入占空比:"))        pwm = int(input("请输入占空比:"))if __name__ == '__main__':

    树莓派：直流电机正反转（pigpio）_Python_weixin_38956024的博客-CSDN博客 - 图1 树莓派：直流电机正反转（pigpio）_Python_weixin_38956024的博客-CSDN博客 - 图2

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