【树莓派】树莓派推视频流至上位机,实测延时低至150ms[自带CSI摄像头]_网络_淹死的鱼-CSDN博客

原创 淹死的大白鲨 最后发布于2018-11-28 20:16:08 阅读数 2611

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发布于2018-11-28 20:16:08

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注：本文仅用于学习分享，分享自己在树莓派摄像头调试中的一些经验

用到的工具材料：

• 树莓派3B+
• 网线
• 电脑
• CSI摄像头

实现的功能有：
①树莓派通过网线将CSI摄像头的实时画面推流至上位机电脑中的播放器显示
②实测延时低至150ms左右

1.树莓派硬件连接与软件及驱动安装
2.上位机PC端的接收视频流
3.延迟效果测试

1.硬件连接与软件及驱动配置

1）.硬件连接

硬件连接为：CSI摄像头正确连接树莓派 以及 树莓派通过网线连接电脑
许多步骤在此就不过多赘述，网上的教程十分详细。
【主要注意CSI排线插进去的方向】

2）.软件及驱动配置

①电脑通过putty连接树莓派

首先找到树莓派的ip地址，我是可通过设置树莓的静态ip，直接连接。
我的树莓派静态ip地址为：192.168.2.150

在putty窗口中输入树莓派ip地址，选择SSH协议，点击“Open”*
连接上先输入树莓派用户名[可更改]，我的用户名为pi，然后按下回车。输入密码[密码不显示]，输入完毕按下回车，图4中表示连接成功。

②树莓派打开摄像头使能

输入以下命令：[进入树莓派配置模式]

sudo raspi-config

[进入树莓派配置模式] >[连接选项]>[摄像头]>选择>是> 使能摄像头
找到 > Interfacing Options >Camera

选择使能摄像头即可。

③输入调用摄像头命令使用raspivid工具

使用raspivid工具启用树莓派的硬件H.264硬件编解码模块

raspivid -t 0 -w 1280 -h 720 -fps 20 -o - | nc -k -l 8090

-t 表示延时；-w表示图像宽度; -h 表示图像高度；-o表示输出；-fps 为帧率 分辨率为720P；端口号为：8090
若需要把分表率改为1080P则把 -w 1280 -h 720改为 -w 1920 -h 1080即可

如上图所示，则命令已经正在执行，表示树莓派端推流完成，到此树莓派的任务已经完成

2.上位机PC端的接收视频流

1）安装Mpalyer视频播放器

Mpalyer下载安装教程参考
上面这个连接是我找的比较详细的下载安装流程。

2）设置mplayer为系统环境变量

设置mplayer为系统环境变量后，才能用CMD窗口直接命令打开并开启接收视频流

点击新建后，点击浏览，找到你的Mplayer安装所在路径，点击确定。

3）CMD窗口下启动Mplayer 接收视频流

按下 WIN+D 弹出运行窗口
输入 cmd 点击确定

输入以下命令：[接收H.264视频编码]

mplayer -fps 200 -demuxer h264es ffmpeg://tcp://192.168.2.150:8090

我的树莓派ip为：192.168.2.150 推流端口号为：8090
这两个参数因机而异，看你自己设定的是多少的即可。

看到Mplayer中有树莓派拍摄的视频，说明视频推流成功。

3.延迟效果测试

我们打开一个在线秒表，让其开始计时，而后我们用树莓派CSI摄像头去拍摄电脑屏幕，然后截屏，可以粗略测得延时的结果

"如下图所示"    在线秒表为10.107  视频中的在线秒表为09.934        其差值△t=0.173s=173ms

之后我们通过测试多组数据得到如下表格：

序号

CSI摄像头720P-延迟（ms）

1

173

2

129

3

172

4

150

5

116

平均延迟

148

总结：

延迟大致在150ms之间，人眼感觉基本没有延迟，实时性较高。

疑问或交流请留言 _

author: Dwfish 淹死的鱼 2018.11.28

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