树莓派直播推流---树莓派摄像头推流的几种方式_运维_galaxy-CSDN博客

无论使用何种推流方式，我们要使用树莓派CSI摄像头时必须首先要进行一些设置

具体参考前面的博客：https://blog.csdn.net/zz531987464/article/details/83422794

1.raspivid工具推流－延迟大约170ms

该工具已经默认集成到了树莓派之中

raspivid -t 0 -w 1280 -h 720 -fps 20 -o - | nc -k -l 8090

-t 表示延时；-o表示輸出；-fps 表示帧率；端口号为8090

-w表示图像宽度;，-h 表示图像高度，此处设置的分辨率为1280720；我们可以修改 -w 1920 -h 1080将分辨率设置为19201080

该命令执行玩后不会出现任何打印信息即可

在局域网内的linux主机上安装mplayer工具(sudo apt-get install mplayer)，然后执行命令

mplayer -fps 200 -demuxer h264es ffmpeg://tcp://192.168.31.166:8090

即会弹出一个显示树莓派实时视频流的窗口，而且延迟尚可，大概在200ms左右，基本上可以满足实时性的要求了。

2.mjpeg-streamer 视频监控－延时大约220ms

使用mjpeg-streamer可以建一个视频流服务，用来做远程监控，而且搭建监控的过程比较简单快捷。但是mjpeg-streamer不支持使用树莓派CSI接口的原装摄像头，因为rpicam不是V4L驱动，只能用usb接口的摄像头。

https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer

于是，我们可以在github上下载经过修改的支持树莓派CSI摄像头的mjpeg-streamer，具体网址如上

sudo apt-get install cmake  sudo apt-get install libjpeg8-devunzip mjpg-streamer-master.zipcd mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental./mjpg_streamer -i "./input_raspicam.so -fps 15 -x 640 -y 480" -o "./output_http.so -w ./www"

然后我们会看到执行后会打印相关日志：

说明该mjpg-streamer工具推流正常，我们可以在局域网内的任意pc机的浏览器中输入： http://<树莓派ip地址>:8080即可看到摄像头的监控视频流了。

如上所示，在网页中选择Stream就可以看到实时视频流图像监控了。

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