共轭梯度和局部优化：

众所周知，梯度下降一般会在收敛的情况下随着迭代次数提升精度，但是也存在一些其他的优化算法能够提供更贱优越的性能，例如共轭梯度算法和基于牛顿法的局部优化算法fbgs

#CG 算法：
Input：
    给定正定矩阵A；
    给定右端项b；
    给定迭代初值x0;
output：
    方程的解；
计算残量r0= b-Ax；
初始化p0；