触碰传感器

获取触碰传感器（）的值

获取触碰传感器的触碰状态值。
其状态和对应ID数值对应关系如下：

示例：

机器人程序启动后，屏幕显示触碰状态值。

触碰传感器（）的状态为（）

判断触碰传感器的触碰状态条件是否为真。

示例：

机器人程序启动后，触碰传感器按钮每触碰一次，机器人切换一次屏幕表情。