舵机

舵机（）位置设置为（）

使舵机A或者B 转动到指定位置，位置值取值范围为-100到100，数值代表最大行程的百分比；其中0代表舵机上电后的复位位置，也是舵机整个行程的正中间位置（中位）；1到100代表舵机正向从中位转动到行程的上限；-1到-100代表舵机反向从中位转动到行程的下限。

示例：

机器人程序启动后，舵机A正向转到行程最上限位置。

舵机（）最高限位（）最低限位（）中间位置（）

设置舵机A、B行程的最高限位、最低限位、中间位置。其中数值代表舵机最大行程的百分比，正值代表舵机从上电复位位置正转，负值代表舵机从上电复位位置反转。最高限位、最低限位取值为：-100~100，并且最低限位要小于最高限位。中位位置取值范围为：舵机最低限位值～舵机最高限位值。
注：舵机限位自定义以后，舵机转动位置设置是相对于自定义的限位位置而言的。

示例：

机器人程序启动后，定义舵机A最高限位为舵机正向转动最大行程的50%，最低限位为舵机反向转动最大行程的50%。舵机A转到定义的最高限位行程的50%的位置。