获取火焰传感器（）的（）值

火焰传感器 - 图1

获取火焰传感器探测到的火焰的方向或强度值，其值皆为相对值，火焰强度取值范围为0～100，火焰方向取值范围为-100～100（下同）。

火焰强度和方向数值定义如下：

定义数值 参照标准
火焰强度最小值0 火焰传感器探测到正前方80cm处蜡烛燃烧的火焰强度
火焰强度最大值100 火焰传感器探测到正前方5cm处蜡烛燃烧的火焰强度
火焰方向最小值-100 火焰传感器探测元件向上向前安装，正前方偏左45°方向
火焰方向最大值100 火焰传感器探测元件向上向前安装，正前方偏右45°方向

火焰传感器（）检测（）（）（）

火焰传感器 - 图2

判断火焰传感器探测到的火焰方向或强度条件是否为真

示例：

火焰传感器 - 图3

制作一个灭火机器人，机器人程序启动后，机器人以30%功率向前行驶寻找火焰（蜡烛），直到接近火焰时（火焰强度大于70）停止，小型风扇以功率100转动，吹灭火焰。