彩色传感器 - 图1

python 编程：

创建实例

  • colorlight(port_num)
    创建colorlight实例，port_num 可取值为 thunbot.PORT_1, thunbot.PORT_2,thunbot.PORT_3, thunbot.PORT_4,thunbot.PORT_A,thunbot.PORT_B。

    方法

  • set_mode(opt_mode)
    设置工作模式，opt_mode的取值如下表： | opt_mode 取值 | 模式名 | 功能 | | :—- | :—- | :—- | | MODE_ENV | 环境光模式 | 测量传感器前方光强程度 | | MODE_REFLECT | 反射光模式 | 获取RGB分量的反射光相对强度 | | MODE_COLOR | 颜色模式 | 获得颜色编号 |

注：颜色编号为， 0|无（传感器前方没有色卡）、1|黑色、2|白色、3|红色、4|黄色、5|绿色、6|青色、7|蓝色、8|紫色

  • get_result(result_index)
    获取检测结果，result_index的取值如下表： | result_index 取值 | 功能 | | :—- | :—- | | RESULT_ENV | 获取前方光强程度 | | RESULT_REFLECT_R | 获取反射光红色分量 | | RESULT_REFLECT_G | 获取反射光绿色分量 | | RESULT_REFLECT_B | 获取反射光蓝色分量 | | RESULT_COLOR | 获取颜色编号 | | RESULT_COLOR_H | 获取颜色的H分量 | | RESULT_COLOR_S | 获取颜色的S分量 | | RESULT_COLOR_V | 获取颜色的V分量 | | RESULT_COLOR_R | 获取颜色的R分量 | | RESULT_COLOR_G | 获取颜色的G分量 | | RESULT_COLOR_B | 获取颜色的B分量 |

  • set_reflect_led(opt_data)
    设置工作模式为反射光模式，并设置反射光模式的灯光，opt_data的取值如下表： | opt_data 取值 | 功能 | | :—- | :—- | | RED_ON | 红灯开 | | GREEN_ON | 绿灯开 | | BLUE_ON | 蓝灯开 |

注：opt_data的取值支持按位或

  • set_extremum(opt_mode,opt_type,opt_data)
    设置指定模式的检测范围，参数的取值如下表： | opt_mode 取值 | 模式名 | | :—- | :—- | | MODE_ENV | 环境光模式 | | MODE_REFLECT | 反射光模式 |
opt_type 取值 功能
SET_MINIMUM 设置最小值
SET_MAXIMUM 设置最大值
RESET 复位，恢复默认值

注：opt_data的值在RESET时，不可填写
编程示范

  1. import thunbot
  2. import time
  3. c3 = thunbot.colorlight(thunbot.PORT_1)
  4. # 环境光测试 
  5. c3.set_mode(c3.MODE_ENV)
  6. for i in range(0,50):
  7.     print("env test",c3.get_result(c3.RESULT_ENV))
  8.     time.sleep_ms(200)
  9. # 反射光测试 
  10. c3.set_reflect_led(c3.RED_ON)   
  11. for i in range(0,50):
  12.     print("reflect test,red led on:")
  13.     print("R:",c3.get_result(c3.RESULT_REFLECT_R))
  14.     print("G:",c3.get_result(c3.RESULT_REFLECT_G))
  15.     print("B:",c3.get_result(c3.RESULT_REFLECT_B))
  16.     time.sleep_ms(200)
  17. c3.set_reflect_led(c3.GREEN_ON) 
  18. for i in range(0,50):
  19.     print("reflect test,green led on:")
  20.     print("R:",c3.get_result(c3.RESULT_REFLECT_R))
  21.     print("G:",c3.get_result(c3.RESULT_REFLECT_G))
  22.     print("B:",c3.get_result(c3.RESULT_REFLECT_B))
  23.     time.sleep_ms(200)
  24. c3.set_reflect_led(c3.BLUE_ON) 
  25. for i in range(0,50):
  26.     print("reflect test,blue led on:")
  27.     print("R:",c3.get_result(c3.RESULT_REFLECT_R))
  28.     print("G:",c3.get_result(c3.RESULT_REFLECT_G))
  29.     print("B:",c3.get_result(c3.RESULT_REFLECT_B))
  30.     time.sleep_ms(200)
  31. # 颜色测试
  32. c3.set_mode(c3.MODE_COLOR)
  33. for i in range(0,50):
  34.     print("color test:")
  35.     print("color:",c3.get_result(c3.RESULT_COLOR))
  36.     print("H:",c3.get_result(c3.RESULT_COLOR_H))
  37.     print("S:",c3.get_result(c3.RESULT_COLOR_S))
  38.     print("V:",c3.get_result(c3.RESULT_COLOR_V))
  39.     print("R:",c3.get_result(c3.RESULT_COLOR_R))
  40.     print("G:",c3.get_result(c3.RESULT_COLOR_G))
  41.     print("B:",c3.get_result(c3.RESULT_COLOR_B))
  42.     time.sleep_ms(200)
  43. # 设置范围测试 
  44. # 环境光设置范围测试
  45. print("env set_extremum test")
  46. c3.set_mode(c3.MODE_ENV)
  47. c3.set_extremum(c3.MODE_ENV,c3.SET_MINIMUM,50)
  48. for i in range(0,50):
  49.     print("env SET_MINIMUM = 50:")
  50.     print(c3.get_result(c3.RESULT_ENV))
  51.     time.sleep_ms(200)
  52. c3.set_extremum(c3.MODE_ENV,c3.RESET)
  53. for i in range(0,50):
  54.     print("env SET_MINIMUM  RESET:")
  55.     print(c3.get_result(c3.RESULT_ENV))
  56.     time.sleep_ms(200)
  57. c3.set_extremum(c3.MODE_ENV,c3.SET_MAXIMUM,30)
  58. for i in range(0,50):
  59.     print("env SET_MAXIMUM = 30:")
  60.     print(c3.get_result(c3.RESULT_ENV))
  61.     time.sleep_ms(200)
  62. c3.set_extremum(c3.MODE_ENV,c3.RESET)
  63. for i in range(0,50):
  64.     print("env SET_MINIMUM  RESET:")
  65.     print(c3.get_result(c3.RESULT_ENV))
  66.     time.sleep_ms(200)
  67. # 反射光范围测试
  68. print("reflect set_extremum test")
  69. c3.set_mode(c3.MODE_REFLECT)
  70. c3.set_extremum(c3.MODE_REFLECT,c3.SET_MINIMUM,50)
  71. for i in range(0,50):
  72.     print("reflect SET_MINIMUM = 50:")
  73.     print("R:",c3.get_result(c3.RESULT_REFLECT_R))
  74.     print("G:",c3.get_result(c3.RESULT_REFLECT_G))
  75.     print("B:",c3.get_result(c3.RESULT_REFLECT_B))
  76.     time.sleep_ms(200)
  77. c3.set_extremum(c3.MODE_REFLECT,c3.RESET)
  78. for i in range(0,50):
  79.     print("reflect SET_MINIMUM RESET:")
  80.     print("R:",c3.get_result(c3.RESULT_REFLECT_R))
  81.     print("G:",c3.get_result(c3.RESULT_REFLECT_G))
  82.     print("B:",c3.get_result(c3.RESULT_REFLECT_B))
  83.     time.sleep_ms(200)
  84. c3.set_extremum(c3.MODE_REFLECT,c3.SET_MAXIMUM,30)
  85. for i in range(0,50):
  86.     print("reflect SET_MAXIMUM = 30:")
  87.     print("R:",c3.get_result(c3.RESULT_REFLECT_R))
  88.     print("G:",c3.get_result(c3.RESULT_REFLECT_G))
  89.     print("B:",c3.get_result(c3.RESULT_REFLECT_B))
  90.     time.sleep_ms(200)
  91. c3.set_extremum(c3.MODE_REFLECT,c3.RESET)
  92. for i in range(0,50):
  93.     print("reflect SET_MINIMUM RESET:")
  94.     print("R:",c3.get_result(c3.RESULT_REFLECT_R))
  95.     print("G:",c3.get_result(c3.RESULT_REFLECT_G))
  96.     print("B:",c3.get_result(c3.RESULT_REFLECT_B))
  97.     time.sleep_ms(200)