• 《Thunder IDE》软件安装路径建议保持默认C:\Thunder_IDE 或者修改为 D:\Thunder_IDE。安装路径太长或路径中含有中文字符可能会导致编译下载失败。
  
• 安装过程中，若杀毒软件或Windows防火墙出现修改DLL文件提醒，请选择“允许程序所有操作”。
  
• 电脑首次使用《Thunder IDE》软件，需要先安装驱动程序，点击软件菜单“帮助”下的“安装驱动”进行安装。驱动安装成功的判断标准：IDE 软件左上角显示已连接。
  
• 使用《Thunder IDE》软件对舵机进行编程时，必须先使用IDE软件“工具”—“调试模式”，在线调试得到舵机的实际机械构型上、下限位置和中位位置数值，舵机IDE语句编程设置的活动范围必须小于机械结构实际活动范围，避免舵机行程超出机器人结构限位，
  
• 《Thunder IDE》软件在编译下载时，会产生临时文件“python27.dll”，个别杀毒软件（目前发现腾讯电脑管家）会误报为木马并查杀，若出现IDE下载程序不成功时，建议判断是否被查杀，关闭杀毒软件或者将此文件添加信任可解决。