触碰传感器用于检测机械碰撞按压的情景，使用 Get_Event 获取三种事件：释放状态（0）、按下状态（1）、按下后释放（2）；触碰传感器上有一个RGB彩灯，可以通过 Set_LED_RGBvalue 设置灯光颜色和亮度，默认情况下，释放状态亮绿灯，按下状态亮红灯；Check_Event 检测事件有没有发生。
    常用的 API：

    1. /* 
    2.  * 获取触碰传感器事件
    3.  * 
    4.  * @parameters: 
    5.  * @return: 
    6.  *      0 未按下状态（释放状态）
    7.  *      1 按下状态
    8.  *      2 按下后释放（触碰）
    9.  */
    10. int SENSOR_TOUCH::Get_Event(uint8_t sensorChannel)
    11. /* 
    12.  * 检查触碰按键的相关按键事件是否有发生
    13.  * 
    14.  * @parameters: 
    15.  * @return: true是有发生过，false是未发生过
    16.  */
    17. bool SENSOR_TOUCH::Check_Event(int check_event, unsigned char channel)
    18. /* 
    19.  * 设置触碰模块的LED灯颜色，范围 0-255
    20.  * 
    21.  * @parameters: 全部传入0 值时，即为关闭LED灯
    22.  *      RedValue LED亮度的红色分量，范围 0-255
    23.  *      GreenValue LED亮度的绿色分量，范围 0-255
    24.  *      BlueValue LED亮度的蓝色分量，范围 0-255
    25.  * @return: 
    26.  *      0 写数据正常
    27.  *      非0 写数据出错
    28.  */
    29. byte SENSOR_TOUCH::Set_LED_RGBvalue(byte RedValue, byte GreenValue, byte BlueValue, unsigned char channel)
    30. /* 
    31.  * 复位灯光模式：自动模式，释放状态亮绿灯，按下状态亮红灯
    32.  * 
    33.  * @parameters: 
    34.  * @return: 
    35.  */
    36. byte SENSOR_TOUCH::Reset_Mode(unsigned char channel)

    Tbot I 系统编程示范

    uint16_t status;
    status = Sensor_Touch.Get_Event(1);
    Serial.printf("Touch Status: %d\n", status);
    Display_Screen.Play_LED_String(status);

    示例程序： TouchSensor.ino