常用的 API：

    1. /**
    2.  * @brief: 获取虚拟计时器的时间，单位：毫秒ms
    3.  * 
    4.  * @param timer_index: 计时器序号 1~5
    5.  * @return uint32_t : 返回计时时间，单位：毫秒ms
    6.  */
    7. uint32_t BELL_THUNDER::Get_Virtual_Timer(uint32_t timer_index)
    8. /**
    9.  * @brief 将虚拟计时器清零，清零后的计时器数值变为0，然后立刻从 0 开始计时，+1/ms
    10.  * 
    11.  * @param timer_index 计时器序号 1~5
    12.  */
    13. void BELL_THUNDER::Reset_Virtual_Timer(uint32_t timer_index)

    Tbot I 系统编程示范

    // 在程序的某个位置，复位计时器
Bell_Thunder.Reset_Virtual_Timer(1); // 复位计时器1
// 在程序的某个位置，获取计时器的时间
int use_time;
use_time = Bell_Thunder.Get_Virtual_Timer(1); // 获取计时器1的时间