触碰传感器

python 编程：

创建实例

• touch(port_num)
  创建touch实例，port_num 可取值为 thunbot.PORT_1, thunbot.PORT_2,thunbot.PORT_3, thunbot.PORT_4,thunbot.PORT_A,thunbot.PORT_B。

  方法

• get_event()
  获取触碰传感器时间，返回值为，0:未按下状态(释放状态) 1:按下状态 2:按下后释放(触碰)
  

• set_rgb(red, green, blue)
  设置触碰模块RGB灯颜色，范围为: 0 ~ 255
  
• reset_rgb()
  复位灯光模式：自动模式，释放状态亮绿灯，按下状态亮红灯
  

编程示范

import thunbot
import time
t3 = thunbot.touch(thunbot.PORT_3)
print("get_event")
for i in range(0,20):
  print(t3.get_event())
  time.sleep(1)
print("set_rgb")
t3.set_rgb(255,0,0)
for i in range(0,20):
  print(t3.get_event())
  time.sleep(1)
print("reset_rgb")
t3.reset_rgb()
for i in range(0,20):
  print(t3.get_event())
  time.sleep(1)