（）（逻辑关系）（）
判断指定参数的值与指定值的逻辑关系条件是否为真。逻辑关系条件包括：“＞”、“＝”、“＜”、“≤”、“≥”、“≠”。输入可以是数字、变量或者指定条件的数值。
示例：
机器人程序启动后，当机器人探测到前方距离30厘米范围内有障碍物时就持续右转，否则就持续向前行驶。
（）（与、或）（）
（）与（）：判断指定的两个条件同时成立，是否为真。 （）或（）：判断指定的两个条件其中一个成立，是否为真。
示例：
机器人程序启动后，当机器人识别到红色或者绿色就右转，否则就持续向前行驶。
非（）
示例：
机器人程序启动后，当机器人没识别到红色就持续向前行驶，识别到红色就右转，以此循环。
（数值）
示例：
机器人程序启动后，机器人以L、R中型电机50%功率向前行驶机器人获取到的颜色数值的圈数。
（）算术运算（）
数值与数值的算术运算，包括：“＋”、“－”、“*”、“/”。输入可以是数字、变量或者指定条件的数值。
示例：
机器人程序启动后，机器人以L、R中型电机50%功率向前行驶机器人获取到的颜色数值的10倍的圈数。
从（）到（）的随机数
在指定区间内取随机数。输入可以是数字、变量或者指定条件的数值。
示例：
机器人程序启动后，机器人屏幕显示表情，持续时间为3到8之间的随机数秒。
（）的绝对值
示例：
机器人程序启动后，机器人持续向前行驶，用蓝牙遥控手柄R遥杆Y轴上、下方向控制行驶功率，功率始终为正值（即机器人始终往前走）。
四舍五入（）
取指定数值四舍五入的值。输入可以是数字、变量或者指定条件的数值。
示例：
机器人程序启动后，屏幕实时显示超声波与前方障碍物距离除以10以后的四舍五入值。
三角函数（）
对指定数值进行三角函数计算，包括：sin、cos、tan、asin、acos、atan 。输入可以是数字、变量或者指定条件的数值。
示例：
指数（）
对指定数值进行指数计算，包括：平方根、In、log10、e＾、10＾。输入可以是数字、变量或者指定条件的数值。
示例：
机器人程序启动后，屏幕显示9的平方根的值。
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