巡线传感器

获取巡线传感器（）的值

获取巡线传感器检测口A或者检测口B识别到的指定颜色值，取值范围为0和1。
注意 ：巡线传感器仅能插在TBot-I控制器接口4（I/O复用接口）上使用。
巡线传感器检测口能识别的2种颜色和对应数值如下：

示例：

机器人程序启动后，机器人一直巡着白色（浅色）背景上的黑色线（深色线）行驶，同时屏幕实时显示巡线传感器检测口A识别到的颜色值。

巡线传感器检测口A（），检测口B（）

判断巡线超感器检测口A和B分别检测到指定颜色，条件是否为真。巡线超感器可检测白线（浅色）、黑线（深色）。

示例：

机器人程序启动后，机器人一直巡着白色（浅色）背景上的黑色线（深色线）行驶。