摩图AI模块

python 编程：

创建实例

• muvisionsensor3(port_num)
  创建human实例，port_num 可取值为 thunbot.PORT_1, thunbot.PORT_2,thunbot.PORT_3, thunbot.PORT_4,thunbot.PORT_A,thunbot.PORT_B。

* [此处只给出新加的方法]

方法

• led1_config(mode, color1, hold, color2)
  配置LED灯1，各参数的取值如下：
  (1) mode:设置LED1的工作模式 | 取值 | 模式 | | :—- | :—- | | 0 | 自动模式 | | 1 | 手动模式 |

(2) color1:设置检测到目标的颜色

(3) hold: 每处理一帧图像后，LED1灯光是否保持

(4) color2: 设置未检测到目标的颜色

• led2_config(mode, color1, hold, color2)
  配置LED灯2，各参数的取值如下：
  (1) mode:设置LED2的工作模式 | 取值 | 模式 | | :—- | :—- | | 0 | 自动模式 | | 1 | 手动模式 |

(2) color1:设置检测到目标的颜色

(3) hold: 每处理一帧图像后，LED2灯光是否保持

(4) color2: 设置未检测到目标的颜色

• set_led_level(level1, level2)
  设置led发光强度，各参数的取值如下： | 参数 | 含义 | 取值范围 | | :—- | :—- | :—- | | level1 | led1的发光强度 | 0~15 | | level2 | led2的发光强度 | 0~15 |

• set_cam_zoom(zoom)
  设置摄像头的数码变焦值。数字越大，则视野越远，但视角会变窄，反之视角越大，视野越近。zoom的取值为，0：默认配置/自动调节 1:ZOOM1 2:ZOOM2 3:ZOOM3 4:ZOOM4 5:ZOOM5;
  

• set_cam_rotate(rotate)
  设置旋转图像。rotate的取值为，0：默认方向 1：图像旋转180度；
  

• set_cam_fps(fps)
  设置摄像头的采样速率。fps的取值为如下：
  | 取值 | 含义 | | :—- | :—- | | 0 | 标准采样，性能与功耗较为均衡 | | 1 | 高速采样，处理速度更快，减少图像拖影问题，但会增加功耗，适用于运动速度较快的场景 |

• set_cam_awb(awb)
  设置摄像头的白平衡模式。awb的取值为如下： | 取值 | 含义 | | :—- | :—- | | 0 | 自动白平衡，适用于常规环境 | | 1 | 自动锁定白平衡，通过采集若干帧图像进行测光，然后锁定白平衡参数，适用于颜色敏感的算法，或是有大面积颜色背景的应用情况。测光时需要在白色灯光环境下进行，将摄像头面对一张白纸进行测光。 | | 2 | 白光/阴天，对于采用白色灯光的室内，或是阴天的室外，可以使用此模式 | | 3 | 黄光/晴天，对于采用黄色灯光的室内，或是晴天的室外，可以使用此模式 |

• set_alg_level(level)
  设置算法性能。level的取值为如下： | 取值 | 含义 | | :—- | :—- | | 0 | 默认参数 | | 1 | 速度优先 | | 2 | 均衡性能 | | 3 | 准确率优先 |

• set_coord_x(coord)
  设置识别区域中心X坐标。coord的取值范围为：0~100 ；
  

• set_coord_y(coord)
  设置识别区域中心y坐标。coord的取值范围为：0~100 ；
  
• set_width(width)
  设置识别区域宽度。width的取值范围为：0~100 ；
  
• set_height(height)
  设置识别区域高度。height的取值范围为：0~100 ；
  
• set_sort_label(label)
  设置分类标签。label的取值为：0|未知 1|黑色(深灰色) 2|白色(浅灰色) 3|红色 4|黄色(橙色) 5|绿色 6|青色(蓝紫色) 7|蓝色 8|紫色 ；
  

编程示范

import thunbot
import time
m1 = thunbot.muvisionsensor3(thunbot.PORT_1)
m1.vision_begin(m1.VISION_NUM_CARD_DETECT)
while True:
  if m1.get_status():
    print("x:", m1.get_coord_x())
    print("y:", m1.get_coord_y())
    print("width:", m1.get_width())
    print("height:", m1.get_height())
    print("laber:",m1.get_label())