开始
程序开始的标志，Tbot最大支持四个用户程序并存，四个开始分别对应四个用户程序的启动标志。用户可以一次创建四个程序，也可以创建其中一个或几个；
Tbot-I支持多线程运行，编程时使用多个相同的开始头部即可多线程编程，最大支持32个线程。
示例：（本文所有示例程序皆以机器人小车构型为例）
机器人程序启动后，机器人以L、R中型电机50%功率向前行驶2圈，然后向后行驶2圈。
等待（）秒
示例：
机器人程序启动后，播放“Let’s go”声音，等待2秒后，机器人以L、R中型电机50%功率向前行驶2圈。
等待（）
示例：
机器人程序启动后播放“Let’s go”声音，等触碰传感器按钮按下后，机器人以L、R中型电机50%功率向前行驶2圈。
重复（）次
示例：
机器人程序启动后机器人以L、R中型电机50%功率向前行驶2圈，然后右转弯，以上重复进行5次。
重复
示例：
机器人程序启动后机器人以L、R中型电机50%功率持续向前行驶。
重复执行直到（）后停止
重复执行其包含的程序，直到指定条件成立，停止其包含的程序，执行下一程序。
示例：
机器人程序启动后，只有当触碰传感器按键按下时机器人后退，否则机器人一直持续向前行驶。
当（）时循环
示例：
机器人程序启动后，只有当触碰传感器按键按下时机器人持续向前行驶，否则机器人持续后退。
如果（）执行（）+
用法一：
如果（）执行（）
示例：
机器人程序启动后，当触碰传感器按键按下时，机器人就以L、R中型电机50%功率持续向前行驶。
用法二：
此条积木语句可添加一个或多个否则：如果（）执行（），否则（）+
如果指定条件成立，就执行其包含的程序1，否则执行程序2，否则+。可以添加多个否则情况。
示例：
机器人程序启动后，机器人以L、R中型电机50%功率持续向前行驶，如果触碰传感器按键为按下状态，机器人则以50%电机功率右转。以上循环执行。
跳出循环
示例：
机器人程序启动后，机器人以L、R中型电机50%功率持续向前行驶，当触碰传感器按键一旦按下，循环结束，机器人则以L、R中型电机50%功率向后行驶2圈。
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