多机通信

多机通信功能（）

打开或者关闭TBot-I多机通信功能。
控制器由于通信收发需要消耗RAM和CPU线程运行时间，因此默认多机通信端口（URAT口）功能是关闭的，在使用前需要通过IDE打开控制器多机通信功能。

初始化消息（），内容为（）

多机通信时可以将消息进行命名，命名输入类型为字符；消息内容输入类型为数值，支持变量输入。
此条语句用于接收端，接受端未获取到消息时默认初始化消息内容为0。在未接收到消息前，用户也可对此消息初始化定义一个指定值。

向通信接口（）发送名称为（），内容为（）的消息

向多机通信模块某接口发送消息，第一个输入为消息名称（字符）；第二个输入为消息内容（数值）。
此语句适用于发送端，多机通信模块管理端口（0号口）是必须连接的端口，其他1、2、3、4号接入端口根据应用来选择连接，5个端口间可以相互通信。

获取消息（）

获取消息的内容（数值），输入为消息名称。此语句适用于接收端。