比赛专用程序

“自动控制”和“遥控控制”两个积木块是比赛专用程序的启动块。比赛专用两个启动积木必须同时使用，但和常规开始积木不能并存使用。比赛前需要将蓝牙遥控器连上对应机器人，自动控制阶段机器人自动执行任务不能被遥控，遥控控制阶段用户用蓝牙遥控器操控机器人完成任务。控制器运行比赛专用程序固件，开机时屏幕两侧全彩灯常亮黄灯、同时播放一次声音“Good”。

自动控制

比赛开始前30S为自动控制阶段，此积木为自动控制阶段的开始标志。其后程序为用户为比赛任务而编写的自动执行程序。
自动控制阶段具体特征如下：

• 在“自动控制”IDE编程时，彩灯积木和声音积木语句块变灰，用户不能使用；

• 当按一下多功能按键后，机器人播放一次声音“so amazing”、屏幕两侧全彩灯常亮红灯，同时遥控器按键失效但不断连，状态指示灯进行循环闪烁，每2s的周期内闪烁一下。

  遥控控制

  
  30s后自动控制阶段结束，自动进入遥控控制阶段。此积木为遥控控制阶段的开始标志。其后程序为用户为比赛任务而编写的蓝牙遥控手柄操控程序。
  遥控控制阶段具体特征如下：

• 在“遥控控制”IDE编程时，彩灯积木和声音积木语句块变灰，用户不能使用；

• 遥控控制阶段程序开始时自动播放声音“Let ‘s go”，屏幕两侧全彩灯常亮绿灯，同时遥控器按键激活，状态指示灯进行循环闪烁，每2s的周期内闪烁两下。