蓝牙通信

蓝牙功能（）

打开或关闭控制器蓝牙功能。
控制器初始默认蓝牙功能是打开状态，可通过程序手动设置关闭蓝牙，关闭后控制器将不能和外部设备进行蓝牙连接，防止控制器在运行不涉及蓝牙功能的用户程序时，控制器受外部蓝牙设备干扰或误连接。

获取蓝牙遥控手柄模拟键（）的值

雷霆机器人可以通过蓝牙遥控手柄来控制。遥控器输入键分为两种：模拟量键和数字量键。其中，模拟量键输入为线性数值，是连续变化的；数字量键输入结果只能是布尔值：按下或者未按下两种状态。
蓝牙遥控手柄可供用户自定义编程的按键具体如下：

获取蓝牙遥控手柄指定模拟键的数值。

示例：

机器人程序启动后，用蓝牙遥控手柄R遥杆X轴方向控制机器人行驶方向，用蓝牙遥控手柄R遥杆Y轴方向控制机器人行驶功率。

蓝牙遥控手柄按键（）状态为（）

判断蓝牙遥控手柄指定按键为指定状态，条件是否为真。

示例：

机器人程序启动后，用蓝牙遥控手柄方向按键↑、↓、←、→来分别控制机器人向前行驶、向后行驶、左转、右转。