多主控通信模块总共有5个端口：1个管理端口（地址为 0），4个普通端口（地址为 1~4）。管理端口是必须连接的端口，其他端口根据应用来连接。
    默认不打开主控通信的，在使用前需要调用 Open_Multi_Message 打开多主控通信。每次调用 RecvNameVarInt 获取信息的值时，返回的数据是最新值，该信息如果没有更新，则返回前面接收到的值。
    注意：多主控通信模块不支持热拔插，使用时请保证可靠连接。
    常用的 API：

    1. /**
    2.  * @brief 由于通信收发需要消耗RAM和CPU线程运行时间，
    3.  * 因此只有在需要用到通信时再打开多机通信，不需要后就关闭多机通信，
    4.  * 调用 Open_Multi_Message() 打开多机通信，调用 Close_Multi_Message() 关闭多机通信，
    5.  * 
    6.  */
    7. void BELL_THUNDER::Open_Multi_Message()
    8. /**
    9.  * @brief 由于通信收发需要消耗RAM和CPU线程运行时间，
    10.  * 因此只有在需要用到通信时再打开多机通信，不需要后就关闭多机通信，
    11.  * 调用 Close_Multi_Message() 关闭多机通信，
    12.  * 
    13.  */
    14. void BELL_THUNDER::Close_Multi_Message()
    15. /**
    16.  * @brief 为了方便使用多机通信，可以将数据传输进行 命名，
    17.  * 支持设置最多 32个 命名变量，名字长度最大 16个字符，
    18.  * 可以调用 InitNameVarInt() 设置 int 变量初始值，否则变量的初始值为 0
    19.  * 
    20.  * @param name 传入被传输的变量名称字符串，
    21.  * @param init_value 传入 int 变量数值
    22.  */
    23. void BELL_THUNDER::InitNameVarInt(const char *name, int init_value)
    24. /**
    25.  * @brief 为了方便使用多机通信，可以将数据传输进行 命名，
    26.  * 支持设置最多 32个 命名变量，名字长度最大 16个字符，
    27.  * 可以调用 SendNameVarInt() 向某个地址传输一个命名 int变量
    28.  * 
    29.  * @param addr 传入目的地址 0~4
    30.  * @param name 传入被传输的变量名称字符串，
    31.  * @param var_value 传入 int 变量数值
    32.  * @return int 返回错误码，正常发送返回0
    33.  */
    34. int BELL_THUNDER::SendNameVarInt(unsigned char addr, const char *name, int var_value)
    35. /**
    36.  * @brief 为了方便使用多机通信，可以将数据传输进行 命名，
    37.  * 支持设置最多 32个 命名变量，名字长度最大 16个字符，
    38.  * 可以调用 RecvNameVarInt() 更新命名 int变量，
    39.  * 如果没有该命名数值的更新，则返回旧的数值
    40.  * 
    41.  * @param name 传入被传输的变量名称字符串，
    42.  * @return int 返回最新数值
    43.  */
    44. int BELL_THUNDER::RecvNameVarInt(const char *name)

    Tbot I 系统编程示范

    1. // 打开主控通信
    2. Bell_Thunder.Open_Multi_Message();
    3. Bell_Thunder.InitNameVarInt("message", 0); // 初始化“message”值为0
    4. // 发送数据
    5. Bell_Thunder.SendNameVarInt(1, "message", 100); // 向 端口1 发送的信息为“message”，值为 100
    6. // 接收数据
    7. Bell_Thunder.RecvNameVarInt("message"); // 获取信息为“message”的值