LED点阵 常用的 API：

    1. /**
    2.  * @brief: 设置将要播放的内置动画编号
    3.  * 
    4.  * @param Animation_No: 有效编号：3 ~ 15
    5.  */
    6. void DISPLAY_SCREEN::Play_Animation(uint8_t Animation_No)
    7. /**
    8.  * @brief: 点亮画面的一个x,y点
    9.  *
    10.  *(0,0)│――――――――――――――――――――――――――――――→ X 轴 
    11.  *     │
    12.  *     │
    13.  *     │
    14.  *     │
    15.  *     │
    16.  *     │
    17.  *     │
    18.  *     ↓                             (17,11)
    19.  *    Y 轴
    20.  * @param x: 水平轴位置
    21.  * @param y: 垂直轴位置
    22.  */
    23. void DISPLAY_SCREEN::Set_Single_Dot(uint8_t x, uint8_t y)
    24. /**
    25.  * @brief: 熄灭画面的一个x,y点
    26.  * 
    27.  * @param x: 水平轴位置
    28.  * @param y: 垂直轴位置
    29.  */
    30. void DISPLAY_SCREEN::Clear_Single_Dot(uint8_t x, uint8_t y)
    31. /**
    32.  * @brief: 显示18*12的点阵画面
    33.  * 
    34.  * @param picture_dots: 存有显示数据的二维数组数据
    35.  * @param display_flag: 默认为1 表示立刻显示，0表示仅仅修改显示内存
    36.  */
    37. void DISPLAY_SCREEN::Display_Picture(const byte picture_dots[LED_MATRIX_COL_NUM][LED_MATRIX_ROW_NUM], byte display_flag)
    38. /* 
    39.  * 显示字符，长字符串以滚动方式呈现，循环显示 直到 修改显示内容
    40.  * 可输入字符为 '0'~'9' 'A'~'Z' 'a'~'z'，小写字母显示的是大写, 其他字符显示为井号 #
    41.  * 如果显示内容不超过显示范围，将是居中静态显示
    42.  * 最长可以支持40个字符
    43.  * 
    44.  * @parameters: 传入字符串首地址，字符串最长40字节，NULL 表示清空显示
    45.  * @return: 
    46.  */
    47. void DISPLAY_SCREEN::Play_LED_String(const char *playString)
    48. /* 
    49.  * 显示数字（可以整数，负数，小数），小数保留最大3位，会进行四舍五入
    50.  * 
    51.  * @parameters: 
    52.  * @return: 
    53.  */
    54. void DISPLAY_SCREEN::Play_LED_String(double number)
    55. /**
    56.  * @brief: 移动点阵画面
    57.  *
    58.  *(0,0)│――――――――――――――――――――――――――――――→ X 轴 
    59.  *     │
    60.  *     │
    61.  *     │
    62.  *     │
    63.  *     │
    64.  *     │
    65.  *     │
    66.  *     ↓                             (17,11)
    67.  *    Y 轴
    68.  * @param x: 水平轴的偏移
    69.  * @param y: 垂直轴的偏移
    70.  */
    71. void DISPLAY_SCREEN::Move_Picture_To(int x, int y)
    72. /**
    73.  * @brief: 清除所有屏幕点阵显示内容
    74.  * 
    75.  */
    76. void DISPLAY_SCREEN::Clear()

    Tbot I 系统编程示范

    DISPLAY_SCREEN::t_picture_buff myPic = {
    {0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0},
    {0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0},
    {0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0},
    {0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0},
    {0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0},
    {0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0},
    {0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0},
    {0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0},
    {0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0},
    {0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0},
    {0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0},
    {0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0},
};
Display_Screen.Display_Picture(myPic);
delay(300);
Display_Screen.Move_Picture_To(3, 0);
delay(300);
Display_Screen.Move_Picture_To(-3, 0);

    示例程序： DisplayPic.ino