软件开发环境搭建

主流的stm32开发环境是MDK-ARM，也就是Keil，近几年ST官方主推使用STM32CubeIDE，但是在尝试过以上两种开发环境后，还是感觉界面过于原始，用起来不顺手，所以这个项目采用Clion作为IDE

参考资料： Clion 官方教程 稚晖君 配置CLion用于STM32开发

硬件准备

材料：

  1. 一块stm32开发板，使用SWD接口（见图中右下角）

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  1. 一个烧录器，可以是ST-Link，也可以是DAPLINK

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各种烧录器的简单介绍

区别是STLink只支持ST公司的单片机，而DAPLINK是开源的，支持大多数ARM内核的单片机，挑一个顺手的即可
为了节约成本，我这里使用了一块合宙的F103CBT6核心板，出厂烧录DAPLINK固件，可以当烧录器用
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  1. 母对母杜邦线4根

操作：

  1. 根据开发板上丝印的提示，使用母对母杜邦线连接开发板和烧录器
    • 3 <—-> 3v3
    • G <—-> GND
    • D <—-> SWDIO
    • C <—-> SWCLK
  2. 将烧录器插上电脑（注意连接前一定要仔细检查电源线，不能接反，否则可能烧坏芯片，更严重可能烧坏电脑的USB口）

    环境搭建

    操作系统

Windows 10 （理论上本套方案使用Linux也可以，感兴趣的网上有很多教程）

初始化代码生成器

STM32CubeMX
官网下载最新版本即可

  1. 点击获取软件
  2. 点击Get Lastest
  3. 有ST账号的直接登录，没有的填写信息就可以下载
  4. 安装

软件界面
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编译器

MinGW

MinGW介绍 要知道，GCC 官网提供的 GCC 编译器是无法直接安装到 Windows 平台上的，如果我们想在 Windows 平台使用 GCC 编译器，可以安装 GCC 的移植版本。 目前适用于 Windows 平台、受欢迎的 GCC 移植版主要有 2 种，分别为 MinGW 和 Cygwin。其中，MinGW 侧重于服务 Windows 用户可以使用 GCC 编译环境，直接生成可运行 Windows 平台上的可执行程序，相比后者体积更小，使用更方便；而 Cygwin 则可以提供一个完整的 Linux 环境，借助它不仅可以在 Windows 平台上使用 GCC 编译器，理论上可以运行 Linux 平台上所有的程序。

有的同学可能会问，x86架构编译的程序不是不能给ARM架构的stm32使用吗，的确如此，这里我们主要是使用MinGW的make。
MinGW下载
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  1. 打开exe文件
  2. 点击Install
  3. （可选）修改安装目录，比如在C盘建一个tools文件夹，最终路径为C:\tools\MinGW，注意：路径中不能出现空格，否则后续会出现无法Debug的问题
  4. 点击Continue
  5. image.png
    全部选项点击-> Mark for installation
  6. 点击左上角的Installation -> Apply changes -> Apply
  7. image.png
    完成后如图所示

如果一直安装不上，可以参考这个里面的第二个方法，在终端直接安装http://t.csdn.cn/iivL4
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  1. image.png
    将bin文件夹加入到系统变量中的Path
  2. 打开cmd，输入 
    1. gcc -v

    image.png
    若显示以上内容，代表安装成功

如果安装不能成功，可以参考其他教程

工程构建工具

CMake下载
选择Windows x64 Installer，按默认安装即可
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交叉编译工具链

在x86架构（即PC）编译的程序不能在ARM架构的stm32上运行，必须使用ARM的交叉编译工具链

在这里下载

选择windows压缩包格式

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可以解压到前面创建的tools文件夹中，并将bin文件夹添加到系统变量Path

打开cmd输入

  1. arm-none-eabi-gcc -v

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出现以上提示代表安装完成

片上调试器

OpenOCD下载，选择最新版本下载即可

IDE

终于到了主角Clion，关于软件的获取，大学生可以使用学信网的认证申请学生许可，不是大学生可以尝试30天试用，淘宝有奇技淫巧，其它的就看大家各显神通了。
官网下载

Clion配置

  1. 首先随便创建一个项目进入
  2. 点击 文件->设置
  3. 点击 插件，安装Chinese (Simplified) Language Pack / 中文语言包
    image.png
  4. 点击构建、执行、部署->工具链
    image.png
    1. 点+创建新工具链
    2. 命名为MinGW-STM32
    3. 工具集定位到mingw文件夹
    4. C编译器、C++编译器以及调试器定位到前面安装的交叉编译工具链gcc-arm-none-eabi的bin文件夹里面找到对应的exe文件
    5. 其它保持默认，Clion会自动匹配（若CMake没找到，可能需要自己定位）
  5. 点击CMake，检查工具链和生成器是否是刚刚设置的，若不是则修改
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  6. 点击嵌入式开发，按照下图定位openocd和stm32cubemx
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到这里Clion配置完成

Clion创建STM32工程

有两种方法，可以在新建工程时选择嵌入式->STM32CubeMX，也可以从STM32CubeMX中创建，这里我们选择后者

  1. 打开STM32CubeMX，创建工程，这个相信大家都比较熟悉
  2. 重点：Project Manager -> Project -> Toolchain / IDE 要选择STM32CubeIDE
  3. Generate Code
  4. 打开Clion 点击打开 选择刚刚创建的工程 确定
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  5. 进入工程后，创建一个config文件夹，里面创建一个文件config.cfg，这个是OpenOCD的配置文件
    image.png

  6. 里面输入
    如果你选择stlink，输入 

    1. # 选择下载器
    2. source [find interface/stlink.cfg]
    3. transport select hla_swd
    4. # 选择板子
    5. source [find target/stm32f1x.cfg]
    6. adapter speed 10000


    如果你选择daplink，输入

  7. 点击右上角 编辑配置
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  8. 选择配置文件
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  9. 定位到工程，选中刚刚创建的cfg文件
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  10. 现在应该可以正常进行编译、烧录、debug了
    image.png
  11. 如果编译的按钮不亮，打开打开.ioc文件重新Generate一下再试试
  12. 如果还是不行，那就 遇到任何CMake相关的报错，一般是由于缓存没有更新引起的，可以在CLion中选Tools-CMake-Reset Cache and Reload Project即可解决。

正常编译效果

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正常烧录效果

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正常Debug效果，比如在main函数设置断点

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