EXTI（中断/事件控制器）
NVIC（嵌套式矢量型中断控制器）
EXTI有三种触发类型：上升沿触发、下降沿触发和任意沿触发。
触发响应方式：中断响应/事件响应。
EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序。

EXTI框图

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程序

1.使能GPIO口时钟，配置IO口模式
2.使能AF中断线时钟
3.中断来源选择（来自哪个IO口）
4.终端初始化 中断or事件模式，上升or下降or上升下降触发模式
5.设置NVIC优先组，然后基于优先级配置抢占优先级和响应优先级http://t.csdn.cn/jsRZd
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6.两类标志位获取函数
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  1. #include "gd32f10x.h"                   // Device header
  3. uint16_t CountSensor_Count;
  5. void CountSensor_Init(void)
  6. {
  7.     rcu_apb2_clock_config(RCU_APB2_CKAHB_DIV1);
  8.     rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);        //使能RCU_GPIOB时钟
  10.     /* enable the AF clock */
  11.     rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);
  13.     gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_14);
  15.      /* connect key EXTI line to key GPIO pin */
  16.     gpio_exti_source_select(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOB, GPIO_PIN_SOURCE_14);
  18.     /* configure key EXTI line */
  19.     exti_init(EXTI_14, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_FALLING);
  20.     exti_interrupt_flag_clear(EXTI_14);
  22.     /* enable and set key EXTI interrupt to the specified priority */
  23.     nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2);
  24.     nvic_irq_enable(EXTI10_15_IRQn, 1U, 1U);
  26. }
  28. uint16_t CountSensor_Get(void)
  29. {
  30.     return CountSensor_Count;
  31. }
  34. void EXTI10_15_IRQHandler(void)
  35. {
  36.     if (exti_interrupt_flag_get(EXTI_14) == SET)
  37.     {
  38.         if(gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_14) == 0)
  39.         {
  40.             CountSensor_Count++;
  41.         }
  43.         exti_interrupt_flag_clear(EXTI_14);
  44.     }
  45. }

在中断函数里尽量不要加入运行时间过长的程序，也不要加入直接操作硬件的程序，最好是使用变量和标志位。