定时器

SMT32F4系列共有15个定时器：
高级定时器（TIM1、TIM8）；通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM9~TIM14）；基本定时器（TIM6、TIM7）。
基本定时器功能（TIM6、TIM7）：

• 16位向上、向下、向上/下自动装载计数器
• 16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值
• 触发DAC的同步电路 注:此项是TIM6/7独有功能.
• 位于APB1总线上

通用定时器(TIM2~TIM5)的主要功能:

• 16位向上、向下、向上/下自动装载计数器
• 16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值
• 4 个独立通道（TIMx_CH1~4）可以用作：
• 测量输入信号的脉冲长度( 输入捕获)
• 输出比较
• 单脉冲模式输出
• PWM输出(边缘或中间对齐模式)
• 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
• 如下事件发生时产生中断/DMA：
• 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
• 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
• 输入捕获
• 输出比较
• 位于APB1总线上

高级定时器（TIM1，TIM8）的主要功能：

• 高级定时器具有基本，通用定时器的所有的功能，
• 还具有控制交直流电动机所有的功能，
• 输出6路互补带死区的信号，刹车功能等等
• 位于APB2总线上

总括：基本定时器就是单纯的定时计数器，通用定时器多了四个通道，相对应的增加了功能，高级定时器具有基本，通用定时器的所有的功能，并且添加了其他功能

定时器计数模式
通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。
向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值（TIMx_ARR），然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
向下计数模式：计数器从自动装入的值（TIMx_ARR）开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。

计数时钟的选择
计数器时钟可由下列时钟源提供：

• 内部时钟（TIMx_CLK）
• 外部时钟模式1：外部捕捉比较引脚（TIx）
• 外部时钟模式2：外部引脚输入（TIMx_ETR） 仅适用TIM2,3,4
• 内部触发输入（ITRx）：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。