测试一：单独打开一相

打开U-W相

有输出

测试二：AD采样Vin

问题很大，和直接用电压表测出来的数值有一定差距
过采样16位之后，仍然不行
进行软件滤波之后，稳定了，但数据还是有差别
无奈只能乘一个系数3来放大


绝了，没想到是因为没有把主控板和驱动板共地，用两根线把地线连接一下，读数正常了

测试三：AD采样热敏电阻

一、热敏电阻公式
NTC 热敏电阻温度计算公式：Rt = R EXP(B(1/T1-1/T2))
其中，T1和T2指的是K度，即开尔文温度。
Rt 是热敏电阻在T1温度下的阻值。
R是热敏电阻在T2常温下的标称阻值。100K的热敏电阻25℃的值为100K（即R=100K）。T2=(273.15+25)
EXP是e的n次方
B值是热敏电阻的重要参数
通过转换可以得到温度T1与电阻Rt的关系T1=1/（ln（Rt/R）/B+1/T2）
对应的摄氏温度t=T1-273.15，同时+0.5的误差矫正。