HDFS集群角色与职责
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    主角色： namenode
    NameNode是Hadoop分布式文件系统的核心，架构中的主角色。
    NameNode维护和管理文件系统元数据，包括名称空间目录树结构、文件和块的位置信息、访问权限等信息。基于此NameNode成为了访问HDFS的唯一入口。
    NameNode内部通过内存和磁盘文件两种方式管理元数据。
    其中磁盘上的元数据文件包括Fsimage内存元数据镜像文件和edits log（Journal）编辑日志。
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    从角色： datanode
    DataNode是Hadoop HDFS中的从角色，负责具体的数据块存储。
    DataNode的数量决定了HDFS集群的整体数据存储能力。通过和NameNode配合维护着数据块。
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    主角色辅助角色： secondarynamenode
    Secondary NameNode充当NameNode的辅助节点，但不能替代NameNode。
    主要是帮助主角色进行元数据文件的合并动作。可以通俗的理解为主角色的“秘书”。
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    namenode职责 ： 菜鸟驿站，编号，货架，找快递，快递员放快递
    NameNode仅存储HDFS的元数据：维护文件系统中所有文件的目录树，并跟踪整个集群中的文件， 不存储实际数据。
    NameNode知道HDFS中任何给定文件的块列表及其位置。使用此信息NameNode知道如何从块中构建文件。
    NameNode不持久化存储每个文件中各个块所在的datanode的位置信息，这些信息会在系统启动时从DataNode重建。
    NameNode是Hadoop集群中的单点故障。
    NameNode所在机器通常会配置有大量内存（RAM） 。
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    datanode职责 ：
    DataNode负责最终数据块block的存储。是集群的从角色，也称为Slave。
    DataNode启动时，会将自己注册到NameNode并汇报自己负责持有的块列表。
    当某个DataNode关闭时，不会影响数据的可用性。 NameNode将安排由其他DataNode管理的块进行副本复制。
    DataNode所在机器通常配置有大量的硬盘空间，因为实际数据存储在DataNode中。
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    写数据完整流程图：
    （1）HDFS客户端创建对象实例DistributedFileSystem， 该对象中封装了与HDFS文件系统操作的相关方法。
    （2）调用DistributedFileSystem对象的create()方法，通过RPC请求NameNode创建文件。NameNode执行各种检查判断：目标文件是否存在、父目录是否存在、客户端是否具有创建该文件的权限。检查通过，NameNode就会为本次请求记下一条记录，返回FSDataOutputStream输出流对象给客户端用于写数据。
    （3）客户端通过FSDataOutputStream输出流开始写入数据。
    （4）客户端写入数据时，将数据分成一个个数据包（packet 默认64k） , 内部组件DataStreamer请求NameNode挑选出适合存储数据副本的一组DataNode地址，默认是3副本存储。
    DataStreamer将数据包流式传输到pipeline的第一个DataNode，该DataNode存储数据包并将它发送到pipeline的第二个DataNode。 同样，第二个DataNode存储数据包并且发送给第三个（也是最后一个） DataNode。
    （5）传输的反方向上，会通过ACK机制校验数据包传输是否成功；
    （6）客户端完成数据写入后，在FSDataOutputStream输出流上调用close()方法关闭。
    （7）DistributedFileSystem联系NameNode告知其文件写入完成，等待NameNode确认。因为namenode已经知道文件由哪些块组成（DataStream请求分配数据块），因此仅需等待最小复制块即可成功返回。
    最小复制是由参数 dfs.namenode.replication.min 指定，默认是1.
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    核心概念—Pipeline管道 ：
    Pipeline，中文翻译为管道。这是HDFS在上传文件写数据过程中采用的一种数据传输方式。
    客户端将数据块写入第一个数据节点，第一个数据节点保存数据之后再将块复制到第二个数据节点，后者保存后将其复制到第三个数据节点。

    为什么datanode之间采用pipeline线性传输，而不是一次给三个datanode拓扑式传输呢？
    因为数据以管道的方式， 顺序的沿着一个方向传输，这样能够充分利用每个机器的带宽，避免网络瓶颈和高延迟时的连接，最小化推送所有数据的延时
    在线性推送模式下，每台机器所有的出口宽带都用于以最快的速度传输数据，而不是在多个接受者之间分配宽带。
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    核心概念—ACK应答响应 ：
    ACK (Acknowledge character）即是确认字符，在数据通信中，接收方发给发送方的一种传输类控制字符。表示发来的数据已确认接收无误。
    在HDFS pipeline管道传输数据的过程中，传输的反方向会进行ACK校验，确保数据传输安全。
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    核心概念—默认3副本存储策略 ：
    默认副本存储策略是由BlockPlacementPolicyDefault指定。
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    第一块副本：优先客户端本地，否则随机
    第二块副本：不同于第一块副本的不同机架。
    第三块副本：第二块副本相同机架不同机器。

    读取数据完整流程图：
    （1）HDFS客户端创建对象实例DistributedFileSystem， 调用该对象的open()方法来打开希望读取的文件。
    （2） DistributedFileSystem使用RPC调用namenode来确定文件中前几个块的块位置（分批次读取）信息。
    对于每个块， namenode返回具有该块所有副本的datanode位置地址列表，并且该地址列表是排序好的，与客户端的网络拓扑距离近的排序靠前。
    （3）DistributedFileSystem将FSDataInputStream输入流返回到客户端以供其读取数据。
    （4）客户端在FSDataInputStream输入流上调用read()方法。然后，已存储DataNode地址的InputStream连接到文件中第一个块的最近的DataNode。数据从DataNode流回客户端，结果客户端可以在流上重复调用read（） 。
    （5）当该块结束时， FSDataInputStream将关闭与DataNode的连接，然后寻找下一个block块的最佳datanode位置。这些操作对用户来说是透明的。所以用户感觉起来它一直在读取一个连续的流。客户端从流中读取数据时，也会根据需要询问NameNode来检索下一批数据块的DataNode位置信息。
    （6）一旦客户端完成读取，就对FSDataInputStream调用close()方法。

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