输出初始化

推挽输出

  1. rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOx);
  2. gpio_mode_set(GPIOx, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_x);
  3. gpio_output_options_set(GPIOx, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_MAX, GPIO_PIN_x);

开漏输出

  1. rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOx);
  2. gpio_mode_set(GPIOx, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_x);
  3. gpio_output_options_set(GPIOx, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_MAX, GPIO_PIN_x);

开漏上拉输出

  1. rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOx);
  2. gpio_mode_set(GPIOx, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_x);
  3. gpio_output_options_set(GPIOx, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_MAX, GPIO_PIN_x);

输入初始化

浮空输入

  1. rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOx);
  2. gpio_mode_set(GPIOx, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_x);

上拉输入

  1. rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOx);
  2. gpio_mode_set(GPIOx, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_x);

下拉输入

  1. rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOx);
  2. gpio_mode_set(GPIOx, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLDOWN, GPIO_PIN_x);

输出电平

高电平

  1. gpio_bit_set(GPIOx, GPIO_PIN_x);

低电平

  1. gpio_bit_reset(GPIOx, GPIO_PIN_x);

高低电平

  1. gpio_bit_write(GPIOx, GPIO_PIN_x, SET or RESET);

Toggle操作

  1. gpio_bit_toggle(GPIOx, GPIO_PIN_x);

输入电平读取

读取电平

  1. FlagStatus state = gpio_input_bit_get(GPIOx, GPIO_PIN_x);