定时器概述

定时器是嵌入式系统中常用的一种外设，它可以产生一定的时间间隔、延时、定时等功能，广泛应用于定时、计数、脉冲宽度调制(PWM)等领域。

具体而言，定时器可以实现以下功能：

  1. 计时：定时器可以用来实现延时操作，例如等待外部设备的稳定、等待数据的接收等，也可以用来定时执行一些任务，例如周期性任务、定时采集数据等。
  2. 计数：定时器可以用来实现计数功能，例如计数外部事件的次数、计算脉冲信号的频率等。
  3. PWM输出：定时器可以用来产生PWM信号，通过调节占空比可以实现各种功能，例如LED调光、舵机控制等。
  4. 中断控制：定时器通常具有中断功能，可以在计数器计数到一定值时触发中断，以实现各种复杂的功能。

    GD32F4的定时器

    GD32F450ZGT6一共有14个定时器，可以分为五种类型，高级定时器0/7、通用定时器(L0)1-4、通用定时器(L1)8/11、通用定时器(L2)9/10/12/13和基本定时器5/6。不同类型的定时器所拥有的功能数量不同，一般高级定时器的功能最多，通用定时器次之，基本定时器功能最少。具体功能对照可以查看用户手册的第348页。
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    高级定时器

    高级定时器（TIMER0 和 TIMER7）是四通道定时器，支持输入捕获和输出比较。可以产生 PWM
    信号控制电机和电源管理。高级定时器含有一个 16 位无符号计数器。
    高级定时器是可编程的，可以被用来计数，其外部事件可以驱动其他定时器
    高级定时器包含了一个死区时间插入模块，非常适合电机控制。

    通用定时器L0

    通用定时器 L0 是 4 通道定时器，支持输入捕获，输出比较，产生 PWM 信号控制电机和电源
    管理。通用定时器 L0 计数器是 16 位无符号计数器。
    通用定时器是可编程的，可以被用来计数，其外部事件可以驱动其他定时器。

    通用定时器L1

    通用定时器 L1（Timer8, 11）是两通道定时器，支持输入捕获和输出比较，可以产生 PWM 信
    号控制电机和电源管理。通用定时器 L1 含有一个 16 位无符号计数器。
    通用定时器是可编程的，可以被用来计数，其外部事件可以驱动其他定时器

    通用定时器L2

    通用定时器 L2（TIMERx, x=9, 10, 12, 13）是单通道定时器，支持输入捕获和输出比较，产生
    PWM 信号控制电机和电源管理。通用定时器 L2 含有一个 16 位无符号计数器。
    通用定时器是可编程的，可以被用来计数，其外部事件可以驱动其他定时器

    基本定时器

    基本定时器（Timer5, 6）包含一个无符号 16 位计数器。