类型	编号			引脚	计数模式	互补和死区
		正极性	负极性
高级 (4通道)	定时器0	复用AF1 倍频2	CH0	PA7 ON,PA8,PB13 ON ,PE8 ON, PE9	向上 向下 中央对齐	PA8 PE9	PA7 ON``PB13 ON PE8 ON
			CH1	PA9,PB0 ON,PB14 ON, PE1 ON,PE10 ON,PE11		PA9 PE11	PB0 ON``PB14 ON PE1 ON``PE10 ON
			CH2	PA10,PB1 ON,PB15 ON PE12 ON,PE13		PA10 PE13	PB1 ON``PB15 ON PE12 ON
			CH3	PA11,PE14
			BRKIN	PA06,PB12,PE15
			ETI	PE7
	定时器7	复用AF3 倍频2	CH0	PA5 ON,PA7 ON,PC6 ,PH13 ON,PI5	向上 向下 中央对齐	PC6 PI15	PA5 ON``PA7 ON PH13 ON
			CH1	PB0 ON,PB14 ON,PC7, PH14 ON,PI6		PC7 PI6	PB0 ON``PB14 ON PH14 ON
			CH2	PB1 ON,PB15 ON,PC8, PH15 ON,PI7		PC8 PI7	PB1 ON``PB15 ON PH15 ON
			CH3	PC9,PI2		NONE
			BRKIN	PA6,PI4
			ETI	PA0,PI3
通用(L0) (4通道)	定时器1	复用AF1 倍频4	CH0	PA0,PA5,PA15,PB8	向上 向下 中央对齐
			CH1	PA1,PB3,PB9
			CH2	PA2,PB10
			CH3	PA3,PB2,PB11
			ETI	PB8
	定时器2	复用AF2 倍频4	CH0	PA6,PB4,PC6	向上 向下 中央对齐
			CH1	PA7,PB5,PC7
			CH2	PB0,PC8
			CH3	PB1,PC9
			ETI	PD2
	定时器3	复用AF2 倍频4	CH0	PB6,PD12	向上 向下 中央对齐
			CH1	PB7,PD13
			CH2	PB8,PD14
			CH3	PB9,PD15
			ETI	PE0
	定时器4	复用AF2 倍频4	CH0	PA0,PH10	向上 向下 中央对齐
			CH1	PA1,PH11
			CH2	PA2,PH12
			CH3	PA3,PI0
通用(L1) (2通道)	定时器8	复用AF3 倍频2	CH0	PA2,PE5	向上
			CH1	PA3,PE6
	定时器11	复用AF9 倍频4	CH0	PB14,PH6	向上
			CH1	PB15,PH7
通用(L2) (1通道)	定时器9	复用AF3 倍频2	CH0	PB8,PF6	向上
	定时器10	复用AF3 倍频2	CH0	PB9,PF7	向上
	定时器12	复用AF9 倍频4	CH0	PA6,PF8	向上
	定时器13	复用AF9 倍频4	CH0	PA7,PF9	向上
基本 (0通道)	定时器5	倍频4	NONE		向上
	定时器6	倍频4		向上