定时器

学习目标

1. 掌握定时器I配置方式
2. 掌握定时器占空比输出

   学习内容

   需求

   
   以PA5对应的LED4为例，我们做一个呼吸灯的效果。
   我们采用TIMER1进行实现：
   

   Timer配置

   配置Timer通道输出
   
   配置周期和分频计数
   

• psc为分频系数，这里的值需要写入到寄存器中的
• period为周期计数，这里的值需要写入到寄存器中的

这里再引入一个点，系统时钟和Timer自己的时钟，系统时钟是系统主频，Timer自己有自己的主频，这个之间存在一个比值。系统主频为168MHZ， Timer2的主频为42MHZ，差值为4倍。标准库提供了倍频方案，HAL库没有，因此计算时，我们需要加入这个因素。
例如：希望 1秒钟执行100次，通常解决思路如下：

但是计数值不可以超过65535，需要做分频：


表达的意思是100秒执行10000次，也就是1秒钟执行100次

但是在这里还要注意一个倍频的问题，当前Timer2存在2倍差距。这里100秒执行10000次，就变成了200秒执行10000次。所以，倍频方面需要再次做处理。

因此，如果要做到1秒执行100次，那么

Timer编码

提供PWM更新的API

/* USER CODE BEGIN 1 */
void Tim2_ch1_duty(float duty) {
    uint32_t count = htim2.Init.Period + 1;
    uint32_t pulse = duty * count / 100 - 1;
    __HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_1, pulse);
}
/* USER CODE END 1 */

练习题

1. 测试PWM占空比