单片机（Microcontroller）是一种集成电路芯片，它集成了处理器、存储器、输入/输出接口以及各种功能模块于一身。

    1. 总线：总线是一组导线，连接了单片机中的各个部分，如处理器、存储器和输入/输出接口。它负责在各个部件之间传递信息和数据。常见的总线有地址总线、数据总线和控制总线。
    • 地址总线：用于传递存储器和外设的地址信息。
    • 数据总线：用于传输实际的数据。
    • 控制总线：用于传递控制信号，如读写操作。
    1. 总线与外设通信：单片机通过总线与外设进行通信。当处理器需要与外设通信时，它会将外设的地址放在地址总线上，将要传输的数据放在数据总线上，并通过控制总线发送控制信号，以实现对外设的读写操作。
    2. GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入输出）：GPIO是单片机上的一种通用接口，可用于连接各种外设。GPIO接口可以配置为输入或输出模式，实现单片机与外设之间的数据传输。
    3. 通信协议：单片机与外设之间通信的方式有很多，通常需要遵循一定的协议。以下是一些常见的通信协议：
    • UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器）：这是一种异步串行通信协议，用于在单片机与外设之间传输数据。UART通信需要两根线：一根用于发送数据（TX），另一根用于接收数据（RX）。
    • SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）：SPI是一种同步串行通信协议，使用主从模式进行通信。它需要四根线：时钟线（SCLK）、主设备数据输出线（MOSI）、主设备数据输入线（MISO）和片选线（SS）。
    • I2C（Inter-Integrated Circuit，内部集成电路总线）：I2C是一种同步串行通信协议，使用主从模式进行通信。它只需要两根线：串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）。