硬件中断

初始化

  1. static void EXTI_config() {
  2.     uint32_t extix = EXTI_0;
  3.     uint32_t extix_irq = EXTI0_IRQn;
  4.     uint32_t extix_irq_pre = 1;
  5.     uint32_t extix_irq_sub = 1;
  7.     uint32_t extix_trig = EXTI_TRIG_BOTH;
  9.     uint32_t extix_rcu = RCU_GPIOA;
  10.     uint32_t extix_port = GPIOA;
  11.     uint32_t extix_pin = GPIO_PIN_0;
  12.     uint32_t extix_pupd = GPIO_PUPD_NONE;
  13.     uint32_t extix_src_port = EXTI_SOURCE_GPIOA;
  14.     uint32_t extix_src_pin = EXTI_SOURCE_PIN0;
  16.     /*************** gpio ****************/
  17.     // PA0,
  18.     // 时钟初始化
  19.     rcu_periph_clock_enable(extix_rcu);
  20.     // 配置GPIO模式
  21.     gpio_mode_set(extix_port, GPIO_MODE_INPUT, extix_pupd, extix_pin);
  23.     /*************** exti ****************/
  24.     // 时钟配置
  25.     rcu_periph_clock_enable(RCU_SYSCFG);
  26.     // 配置中断源
  27.     syscfg_exti_line_config(extix_src_port, extix_src_pin);
  28.     // 中断初始化
  29.     exti_init(extix, EXTI_INTERRUPT, extix_trig);
  31.     // 配置中断优先级
  32.     nvic_irq_enable(extix_irq, extix_irq_pre, extix_irq_sub);
  33.     // 使能中断
  34.     exti_interrupt_enable(extix);
  35.     // 清除中断标志位
  36.     exti_interrupt_flag_clear(extix);
  37. }

中断函数

  1. void EXTI(xxxx)_IRQHandler() {
  2.     // 判断寄存器状态
  3.     if(SET == exti_interrupt_flag_get(EXTI_x)) {
  4.         // TODO: 
  5.     }
  6.     // 清除中断标志位
  7.     exti_interrupt_flag_clear(EXTI_x);
  8. }

软件中断

初始化

  1. static void EXTI_config() {
  2.     uint32_t extix = EXTI_0;
  3.     uint32_t extix_irq = EXTI0_IRQn;
  4.     uint32_t extix_irq_pre = 1;
  5.     uint32_t extix_irq_sub = 1;
  7.     /*************** exti ****************/
  8.     // 时钟配置
  9.     rcu_periph_clock_enable(RCU_SYSCFG);
  10.     // 中断初始化
  11.     exti_init(extix, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_NONE);
  12.     // 配置中断优先级
  13.     nvic_irq_enable(extix_irq, extix_irq_pre, extix_irq_sub);
  14.     // 使能中断
  15.     exti_interrupt_enable(extix);
  16.     // 清除中断标志位
  17.     exti_interrupt_flag_clear(extix);
  18. }

中断函数

  1. void EXTI(xxxx)_IRQHandler() {
  2.     // 判断寄存器状态
  3.     if(SET == exti_interrupt_flag_get(EXTI_x)) {
  4.         // TODO: 
  5.     }
  6.     // 清除中断标志位
  7.     exti_interrupt_flag_clear(EXTI_x);
  8. }

触发中断

  1. exti_software_interrupt_enable(EXTI_x);