模型所在位置:
配置
Number of phase(相数)
选项设置电机的相数,里面包含“3”和“5”两个选项
选择“3”时表示为三相PMSM,当选择“5”时表示五相PMSM。当Back EMF waveform被设置成Trapezoidal方式时,或者Rotor type被设置成Salient-pole方式时,此处将不能进行功能选择。
Back EMF waveform(反电动势波形)
包含Sinusoidal和Trapezoidal两个选项
选择Sinusoidal表示PMSM为正弦波激励,选择Trapezoidal表示PMSM为梯形波激励。无论选择哪种模式,PMSM的Number of phase都不能设置成5
Rotor type(转子类型)
包含Round和Salient-pole两个选项
选择Round表示电机转子为隐极型,选择Salient-pole表示电机转子为凸极型。
Mechanical input(机械输入方式)
包含Troque Tm、Speed和Mechanical rotational三个选项
其中较为常用的是前面两个,Troque Tm表示负载转矩,Speed表示机械角速度。
Preset model(电机类型)
包含No和各种功率等级的电机选项。
当选择No时,可以对电机的参数进行修改;当选择其他类型的电机时,电机参数已经确定,将不能对电机的参数进行设置。
参数
Stator phase resistance Rs(ohm)(定子电阻)
Inductances[Ld(H) Lq(H)](定子电感)
Machine constant(电机常量值)
当Specify选择Flux linkage established by magnets(V.s)时,可以对Flux linkage(永磁体磁链)进行设置大小,单位为Wb;
当Specify选择Voltage Constant时,可以对Voltage Constant进行设置大小,单位为V/krpm;
当Specify选择Torque Constant时,可以对Torque Constant进行设置大小,单位为N.m。
nertia,viscous damping,pole pairs,static friction[J(kg.m^2)]
可以分别设置电机的转动惯量。阻尼系数和极对数,viscous damping通常设置为0。
Initial conditions[wm(rad/s) thetam(deg) is,ib(A)](电机的初始状态)
可以设置包括机械角速度、转子位置、相电流ia和ib在内的数值大小。