对于永磁无刷电机，最出名的莫过于 FOC（Field-OrientedControl，矢量控制）控制策略。
FOC 算法可以分为两个部分来理解，一是软件上，对𝑎𝑏𝑐自然坐标系下的三相电流进行采集，通过 Park 变换和 Clark 变换，建立𝑑𝑞轴旋转坐标系，使得控制环路（即速度环、电流环）可以在𝑑𝑞轴旋转坐标系上实施。
在𝑑𝑞轴旋转坐标系上可以实现磁链（𝑑轴）和转矩（𝑞轴）的独立控制，这个过程可以极大地简化了控制器的设计。

另一方面，在硬件上，为了实现𝑑𝑞轴旋转坐标系上的空间矢量的输出，需要使用三相六桥逆变器和 SVPWM 调制技术。本质上，三相六桥逆变 器只有八个开关状态，即只实现了六个的非零空间矢量（𝑈1~𝑈6）和两个零矢量（𝑈0和𝑈7）、零矢量各自相隔 60°。

通过这六个空间矢量和两个零矢量的组合，可以合成 360 度、六边形范围内的任意空间矢量。FOC 合成的基本原理是等效原理，即：在高频的情况下，一段时间内，相邻两个矢量和零矢量各自导通一定的时间，可以等价于相邻电压矢量合成后的矢量在这段时间内的作用。这个合成计算的过程就称为是空间矢量脉宽调制（Space Vector Pulse Width Modulation，SVPWM）。

FOC与SVPWM区别是什么？

要注意区分 FOC 和 SVPWM 的区别，一个是软件上的操作，另一个是硬件是具体实现。
FOC 可以理解为一种数学方法、思想，它把电压通过坐标变换形成空间矢量，分离出两个方向的控制量，即磁链（𝑑轴）和转矩（𝑞轴）。在控制算法中的体现就是，我们会建立 𝑑𝑞坐标系、𝛼𝛽坐标系。我们会把从物理世界得到的电流、电压信号进行 Clark 变换和 Park变换，以及相应的逆变换，这些操作都是为了把𝑎𝑏𝑐三相自然坐标系下的标量转换为空间矢量，然后对空间矢量进行处理和控制。
而 SVPWM 是 FOC 的一种具体实现方法。