PMSM的极性

关于永磁无刷电机，还需要注意一点的是，电机的极性，极性会影响不同算法的实施。简单的分类有两种：隐极式（Round）和凸极式（Salient-pole）。分别对应两种永磁体结构，表贴式和内嵌式。
标贴式是将永磁体直接贴在转子上，而内嵌式是将永磁体内嵌在转子中。

在参数体现上的区别就是：隐极式𝑑𝑞轴电感近似相等（𝐿𝑑 ≈ 𝐿𝑞），凸极式𝑑𝑞轴电感差异较大（𝐿𝑑 < 𝐿𝑞），这一点是这两种电机的本质区别。
最常见永磁无刷电机的是隐极式（表贴式）电机，成本和制造难度都相对低一些。一些高性能场合可能会使用到凸极式（内嵌式）电机，例如电动汽车的驱动电机。
凸极式电机可以实施一些特有的算法，例如：“最大转矩电压比（MTPV）+弱磁”控制策略、无感高频注入算法等。这些算法都需要电机具有一定的凸极性才能实施，好的电机控制算法往往都是与结构设计相辅相成的。
现如今，更高级的电机控制，其发展的方向不仅仅是软件算法，更重要的是电机结构设计和优化，其中永磁体极性、磁路设计便是重点。其他的发展方向包括控制电路的集成化、专用芯片设计等，这样可以减小体积、缩减成本、提高控制效率。