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AMMCLIB

Automotive Math and Motor Control Library
汽车常用的一些数学与电机控制库
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MLIB数学函数

Mathematical Library基础数学函数
绝对值，负值，加减，乘除，加乘，移位左移右移，转换
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GFLIB通用函数库

General Function Library通用函数库
三角函数、限制函数、PI控制函数、信号集成、符号函数、信号斜坡、平方根函数
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GDFLIB通用数字滤波

General Digital Filters Library通用数字滤波函数
有限脉冲滤波器、平均值滤波器、一阶无限脉冲滤波器、二阶无限脉冲滤波器
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GMCLB通用电机控制库

General Motor Control Library 通用电机控制库
Clark、Park变换、占空比计算、PMSM电机的解耦
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AMCLIB

Advanced Motor Control Library更高级的电机控制库
反电动势观测DQ，观测器
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