模型：
    image.png
    函数公式：

    1. function [X,Y,Z] = fcn(Ualpha,Ubeta,Tpwm,Udc)
    3. X = sqrt(3)*Tpwm*Ubeta/Udc;
    4. Y = sqrt(3)*Tpwm/Udc*(sqrt(3)/2*Ualpha + 0.5*Ubeta);
    5. Z = sqrt(3)*Tpwm/Udc*(-sqrt(3)/2*Ualpha + 0.5*Ubeta);

    这种办法确实方便，只要知道公式可以省去很多的事情。
    理论：
    image.png