开环位置控制

文件->示例-> Simple FOC -> motion_control -> open_loop_motor_control ->open_loop_position_example

修改以下3个参数
第7行，BLDCMotor motor = BLDCMotor(7);
第26行，driver.voltage_power_supply = 24;
第32行，motor.voltage_limit = 1;

开环速度控制