前言

实验平台：matlab2020b
实验目的：重新温习一下，电机控制模型的搭建，而且现在网上太多模型都很老，都是在以前的基础上改的，matlab更新之后，很多模块都没了，而且有些东西能用函数来完成的就不用模块。
所有模块可以从这里获取：

链接：https://pan.baidu.com/s/1cERelYOAwHSTlPR6Aw4CkA 提取码：emxm —来自百度网盘超级会员V5的分享

扇区判断

模型：

函数1：求取ABC

function [a,b,c] = fcn(u1,u2)
a = u2;
b = sqrt(3)/2*u1 - 0.5*u2;
c = -sqrt(3)/2*u1 - 0.5*u2;

函数2：计算N值

function N = fcn(A,B,C)
N = A + 2*B + 4*C;

N计算结果：

理论：

计算中间值XYZ

模型：

函数公式：

function [X,Y,Z] = fcn(Ualpha,Ubeta,Tpwm,Udc)
X = sqrt(3)*Tpwm*Ubeta/Udc;
Y = sqrt(3)*Tpwm/Udc*(sqrt(3)/2*Ualpha + 0.5*Ubeta);
Z = sqrt(3)*Tpwm/Udc*(-sqrt(3)/2*Ualpha + 0.5*Ubeta);

这种办法确实方便，只要知道公式可以省去很多的事情。

理论：

计算扇区作用时间

模块：

函数：

function [y,y2,y3] = fcn(T1,T2,Tpwm)
y = Tpwm-T1-T2;      //拿来判断是否需要过调制处理
y2 = T1*Tpwm/(T1+T2);//T1过调制输出
y3 = T2*Tpwm/(T1+T2);//T2过调制输出

公式：

扇区切换点

模型：

函数：

function [Ta,Tb,Tc] = fcn(T1,T2,Tpwm)
Ta = (Tpwm-T1-T2)/4;
Tb = (Tpwm+T1-T2)/4;
Tc = (Tpwm+T1+T2)/4;

原理：

PWM生成与相电压输出

模型：

函数：

unction [Ua,Ub,Uc] = fcn(Sa,Sb,Sc,Udc)
Ua = Udc/3*(2*Sa-Sb-Sc);
Ub = Udc/3*(2*Sb-Sa-Sc);
Uc = Udc/3*(2*Sc-Sb-Sa);

原理：

SVPWM总

模型

注意，在仿真的时候一定要配置好步长！！！！！！
ctrl+e打开配置窗口，修改这两个参数

扇区N

载波与调制波

调制波：马鞍波

载波：三角波

生成的PWM波

分开看：

Uabc

分开看