逆变器与调制技术

有一点需要注意，PMSM 电机并不强调“直流”，BLDC 强调直流驱动。实际上 PMSM也能使用三相交流电直接驱动，永磁无刷电机本质上依然是交流电机，运行 FOC 算法时，三相绕组通过的电流和三相交流电是一样的，都是相差 120°的正弦交流电。
在实际中，PMSM 大多使用“直流电源+逆变器”的组合来驱动 PMSM。这种方式可以通过逆变器调制技术（例如 SVPWM 技术），十分方便地实现变频，从而控制 PMSM 的转速。不少新能源汽车上的动力电机采用的就是交流永磁同步电机。

逆变器的调制原理也是电机控制的重点和难点，常见的有用于六步换相算法的脉宽调制 PWM，还有用于实现正弦输出的正弦脉冲宽度调制 SPWM，最复杂的是用于 FOC 算法 的空间矢量脉宽调制 SVPWM。