找到你开发套件软件安装包的路径，里面有四个例子，任选一个；不要忘记复制到工作区
image.png

问题一：修改电机库的路径

image.png

问题二：freemaster路径问题

编译还是报错，好像还必须安装FreeMaster
image.png
安装之后，还是这两个报错。
强烈怀疑是这两个东西的问题：
image.png
或者是少了这样一个文件：freemaster_S32xx.o
image.png
确实没找到。
找到了，在这里，但是改了之后还是报错
image.pngimage.png

E:\NXP\S32DS_ARM_v2.2\S32DS\software\FreeMASTER_Serial_Communication_Driver_V2_0\src_common E:\NXP\S32DS_ARM_v2.2\S32DS\software\FreeMASTER_Serial_Communication_Driver_V2_0\src_platforms\S32xx E:\NXP\AMMCLIB\S32K14x_AMMCLIB_v1.1.31\include

解决啦，是环境变量的问题：原来默认是连接到C盘路径的，但我在E盘，所以改过来。
image.png

问题三：ld error

image.png
解决办法：修改成自己的路径
image.png
image.png
编译成功！！！！
image.png

问题四：烧录失败

image.png
debug的配置：
image.png
image.png
使用这种方式就可以把程序烧录进去了。