有刷电机

有刷，有刷，顾名思义，带刷子。
刷子用来干什么？当然是用来给电流换相。

一般来说，有刷直流电机主要是由定子、换向器、电刷以及转子组成。
定子就是一动不动的两个永磁体；
换向器就是在指定的位置改变电流方向，来保证定子产生的磁场与转子上线圈产生的磁场时刻保持一定的角度，在磁场的相互作用下，让转子做旋转运动。
注意这里通的是直流电哦！
缺点：采用电刷换相，容易出现磨损，寿命短，接触点容易产生灰尘，噪声很大。
优点：结构简单，励磁方向始终与定子磁场保持一定角度，因此转矩大，控制方法也简单有效，而且调速也很方便，改变直流供电电压，进而使流经线圈的电流也变化，产生的磁场也跟着变化，力也跟着变化，从而达到变速的目的。

无刷电机

当然就是没有刷了。

有刷是让转子转，转子上有线圈；
无刷也是让转子转，但转子上没线圈而是永磁体，线圈反而在定子（外边的套筒）上。
一般情况，无刷都是三相，也有图省力气的小家电是两相。

缺点：成本高
优点：寿命长、噪声小、不产生粉尘，过载能力强，调速范围广，线性度好。