摘要：理论的基础是实践，转而又为实践服务； 理性认识依赖于感性认识，感性认识有待于发展到理性认识；辩证唯物论的认识论；右倾机会主义；左翼空谈主义；唯心论和机械唯物论；直接经验和间接经验；
一、定义
二、过程
人的认识怎样从实践中发生，而又服务于实践呢？
- 感性阶段：感觉和印象的阶段。看到事物的现象方面、片面、事物间的外部联系
- 理性阶段：抓着了事物的本质、全体、内部联系。产生了概念，能做出推断。
在理性阶段，已经经过感觉而到达了思维。了解了客观事物的内部矛盾、规律性
【辩证唯物论】理性认识依赖于感性认识，感性认识有待发展到理性认识
我们的实践证明：感觉到了的东西，不能立刻理解它，只有理解了的东西才能更深刻感觉它。感觉只解决现象问题，理论才能解决本质问题。这些问题的解决离不开实践。
三、观点
1、【认识和实践的关系】不仅在于懂得客观世界的规律，能够解释世界。也在于拿了这种对于客观规律性的认识去改造世界
2、【变革就一定会按原计划进行吗？】变革自然或社会的实践中，人们原定的思想、理论、计划、方案，毫无变化地实现出来的情况是很少的。这是因为我们受到了许多的限制（科学和技术条件、客观过程的发展及其表现程度……）。因而部分甚至全部的思想、理论、计划、方案的事也是有的。
3、唯心论、机械唯物论、机会主义、冒险主义都是主观与客观分裂，认识和实践相脱离的。
四、相关概念
1、右倾机会主义
思想落后于实际，顽固守旧看不到事物本质已经发生变化，不愿改变只会抱怨事情变化太快
2、左翼空谈主义
3、唯心论
4、机械唯物论
5、直接经验
6、间接经验
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