硬件参数
    主处理器 STM32F765 (32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB flash, 512KB RAM)
    传感器
    加速计 ICM-20602/ICM-20689/BMI055
    陀螺仪 ICM-20602/ICM-20689/BMI055
    电子罗盘 IST8310
    气压计 MS5611
    接口
    UART串口 5
    I2C 4
    PWM输出 最多11路PWM输出(8路标准PWM+3路可选PWM/Capture输入)
    nARMED* 1
    遥控器信号输入协议 PPM/SBUS/DSM
    RC IN 1
    PPM IN 1
    RSSI输入 PWM或3.3模拟电压
    CAN标准总线 2
    电流电压输入 1
    安全开关 1
    GPS接口 1
    Debug 1
    JATG 1
    USB接口 1(Type-C)
    支持机型
    PX4固件 固定翼/3-8旋翼/直升机/VTOL垂直起降/无人车/无人船等
    工作环境及物理参数
    PM工作电压 4.5 ~ 5.5 V
    USB电压 5V +- 0.25v
    伺服输入 0-36v
    工作温度 -40 ~ 85°c
    尺寸 573417mm
    重量 50g

    V5 nano机身虽然很小，但性能上很强大，它配备了高性能的STM32F765处理芯片，同时搭载有四组全接口隔离保护芯片，有效避免静电击穿以及IO电平不兼容击穿主控的问题。内置五组传感器，飞行控制器实时监控多路传感器数据，一旦出现故障立即执行冗余切换，提高飞行安全性与稳定性。

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