固件就是软件，可不断升级。V5 nano设计基于Pixhawk FMUv5的标准并且完美兼容PX4 和 ArduPilot固件。

1、加载ArduPilot固件（又称APM固件）

使用ArduPilot固件前请将mission planner升级到1.3.57及以上版本地面站。

（1）在线烧录固件

将飞控接入到电脑，打开地面站，点击初始设置界面》安装固件》选择您需要的固件类型》等待烧录完成
二、固件 - 图1

（2）本地烧录固件

请先下载固件到本地，然后选择加载自定义固件》选择下载的固件》等待烧录完成
二、固件 - 图2

2、加载PX4原生固件

（1）在线烧录

PX4原生固件在线烧录固件需要先安装QGoundcontrol地面站,打开地面站》点击设置图标》点击firmware二、固件 - 图3将V5 AutoPilot通过usb线连接到电脑，地面站右边将弹出下图窗口》选择需要PX4 Flight STACK》OK二、固件 - 图4加载完成，如不进行操作，十几秒后将自动连接。二、固件 - 图5二、固件 - 图6

（2）本地烧录

请先下载PX4原生固件至本地
打开地面站》点击设置图标》点击firmware 二、固件 - 图7将V5 AutoPilot通过usb线连接到电脑，地面站右边将弹出下图窗口》选择需要PX4 Flight STACK》勾选advanced settings>custon firmware file》找到下载的固件》ok
二、固件 - 图8加载完成，如不进行操作，十几秒后将自动连接。二、固件 - 图9二、固件 - 图10

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