启动Mission Planner后，界面如下图：

1 飞行数据图标

任何时候，点击这个图标就进入飞行监控界面。

2 版本号

2.1 MP的版本号。
2.2 固件的版本号。

3 通讯连接

3.1 用于选择连接的方式。
3.2 用于选择通讯的波特率。数传电台为57600，连接串口号要正确；USB为115200；UDP或TCP连接，注意检查防火墙是否通畅。
3.3 连接状态显示，
3.4 点击这按钮，连接或断开通讯。

4 HUD飞行监控面板

4.1 空速。没装空速管时也是地速。
4.2 转弯速率。
4.3 航向。也是磁航向角。
4.4 侧滑角。在无风时，也是滚转角。我们通常说左偏或右偏。
4.5 通信链路强度。100%信号最强，0%说明无连接。
4.6 GPS时间。
4.7 高度。气压高度计解算出的高度。
4.8 空速。空速计解算出的速度。
4.9 地速。GPS结算出的速度。
4.10 电池。后面分别是电压、电流、剩余电量的显示。
4.11GPS通信状态显示。显示0时，说明GPS无数据。这个状态值是可以通过鼠标右键——>使用项目，去增减。如下图，在Display This弹出框中，有299个状态参数可以显示。


4.12 报警状态提醒。
4.13 飞控状态显示。当故障时显示，正常后消失。
4.14 EKF扩展卡尔曼滤波状态。监控EKF状态，当红色时，说明EKF超差，飞控不能解锁；白色时，说明EKF正常，可以解锁。
4.15 解锁状态。锁定时显示，正常解锁后消失。
4.16 Vibe震动状态。震动超差时显示红色，正常时显示白色。
4.17 GPS工作状态。
4.18 距离下一目标点的距离。前面是距离，后面是下一目标点号。
4.19 飞行模式。

5 飞行监控区

5.1
5.2 航线进度条。其中的黄点代表航点，灰色进度条代表飞行的距离。
5.3 地图显示区。目前使用的是高德卫星地图。
5.4 规划航线。这是飞控中储存的规划航线。
5.5 轨迹显示线。紫色的线是飞机实际飞行的轨迹，显示的长短可由参数调整。
5.6 飞行位置显示。此处是固定翼，多旋翼会显示多旋翼的图标。
5.7 飞机参数显示。分别是高度、速度和距离起飞点的距离。
5.8 地图缩放杆。上下拖动可以调整地图的大小。一般地图分为0-24级，0级比例尺最小，24级比例尺最大。