1 自动控制原理基础
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2023-11-21 23:25:53
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项目1 无人机飞行控制系统
任务1-1 认识无人机飞行控制器
一、国内无人机飞控厂家
二、国外开源无人机飞控
三、无人机飞控现状分析
任务1-2 飞行控制系统的任务
一、飞机空间运动的描述
二、姿态稳定性与控制
三、无人机飞控现状分析
任务1-3 飞行控制系统组成
一、传感器
项目2 开源飞行控制系统基础
任务2-1 开源飞行控制系统介绍
一、开源的概念
二、PX4和Pixhawk
任务2-2 V5 nano飞控系统结构
一、硬件
二、固件
任务2-3 V5 nano飞控接口定义
一、输入接口
二、输出接口
项目3 开源飞控传感器技术
任务3-1 加速度计
任务3-2 陀螺仪
任务3-3 磁航向仪
任务3-4 气压计
任务3-5 空速计
任务3-6 卫星定位接收器
任务3-7 其它传感器
项目4 开源飞控整机安装与调试
任务4-1 使用MP地面站调试飞控
一、飞行监控
二、航线规划
三、硬件配置
四、参数设置
任务4-2 多旋翼飞控接线与调试分析
一、多旋翼飞控系统接线
二、多旋翼飞控工作流程
三、多旋翼飞控调试要点
任务4-3 垂起固定翼飞控接线与调试要点
一、垂起固定翼飞控系统接线
二、垂起固定翼工作流程
三、垂起固定翼飞控参数调试要点
任务4-4 MP地面站高级参数
项目5 开源飞控进阶开发技术
任务5-1 编译固件
一、建立飞控固件编译环境
二、基于waf编译APM飞控固件
三、使用Vscode修改并编译飞控固
四、建立APM飞控软件仿真环境
任务5-2 修改源程序
一、认识APM飞控代码结构
二、飞控发送自定义信息到地面站
三、APM飞控添加自定义飞行模式
四、APM飞控添加自定义参数
添加新的外设驱动，OpenMV登场
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